Zadanie linearyzacja, linie pierwiastkowe

[krzychuuu94]

Witam, potrzebuję pomocy w rozwiązaniu zadania

Czy w ukladzie zamnkietym, w ktorym model odwroconego wahadla zlinearyzowany dla malych odchylen od polozenia pionowego z regulatorem opisany transmitacja (1) mozliwa jest stabilizacja ukladu. Jak wygladaja linie pierwiastkowe?

Go(S)= Gr(S) * Gob(S) = kp * b/s^2-a^2 (1)

Jak dodanie zera regulatora PD zmienilo przebieg linii pierwiatkowych(2). Czy regulacja PD umozliwila otrzymanie stabilnego ukladu zamknietego?

Go(S)= Gr(S) * Gob(S) = kp*(TdS + 1)*b/s^2-a^2 (2)

[tom5555]

Po pierwsze - to jest forum o elektronice, a nie o wahadłach.
Po drugie - mamy tu nawet taki specjalny dział do pomocy przy trudnych zadaniach (z elektroniki i elektrotechniki), ale widzę że na studiach już nie uczą czytania i logicznego myślenia - to dopiero po pracy doktorskiej, teraz wystarczy [CTRL+C] i [CTRL+V].
Po trzecie - jest czerwiec, trzeba było się uczyć a nie liczyć na gotowe rozwiązania.

[Wojtek]

Po pierwsze - to jest forum o elektronice, a nie o wahadłach.

Ale jednak w zadaniu jest element automatyki więc uznajmy że mieści się w tematyce forum

Po drugie - mamy tu nawet taki specjalny dział do pomocy

Racja - przeniesione