Dobór napędu do egzoszkieletu

szzz92 · Post autor: **szzz92** » 27 paź 2014, 22:48

Witam.
Mam dość duży problem z realizowanym przeze mnie projektem. Mam za zadanie zaprojektować układ, którego schemat ideowy widać na rysunku poniżej, i poszukuję rozwiązania technicznego napędu (jaki silnik, przekładnia, moment, moc itp.). Zależy mi oczywiście też, żeby napęd był jak najlżejszy i jak najtańszy. Oś silnika znajduje się w osi ludzkiego ramienia, zależałoby mi na prędkości ok. 1-2 obr/sek.
Napęd (czerwony) ma poruszać ramieniem o długości 70 cm i wadze ok. 1,5 kg (zielone), do którego przymocowana jest ludzka ręka, której masa wg tabel wynosi ok. 4kg i która może stawiać opór do 5 kg (nie jest to siła zewnętrzna, lecz siła jaką wytworzy człowiek).
Jakieś pomysły? Dzięki za pomoc.

Ertew · Post autor: **Ertew** » 28 paź 2014, 20:57

- Silnik od wycieraczek samochodowych
- Silnik od elektrycznie podnoszonych szyb
- Siłownik od obracania talerza satelitarnego
- Siłownik od bramy elektrycznej
- Serwomotor posuwu osi z maszyny CNC
- Wkrętarka
*w każdym przypadku może być wymagana dodatkowa przekładnia redukująca

Prawdopodobne powyższe przykłady nie spełniają idealnie postawionych wymagań, ale jeśli nie sprawdzisz, to się nie dowiesz który z nich jest najlepszy.

Teraz nieco teorii:
Załóżmy ze ramie ma 1m długości. Waga ramion człowieka i konstrukcji to razem 5.5kg ze środkiem ciężkości umieszczonym w połowie długości ramienia. Przeskalowując to na koniec ramienia da nam nacisk rzędu 2.75kg. Do tego siła człowieka 5kg na końcu ramienia i mamy nacisk prawie 8kg czyli prawie 80Nm. Powodzenia w szukaniu odpowiedniego silnika i przekładni, na pewno kiedyś znajdziesz.

kayron · Post autor: **kayron** » 29 paź 2014, 20:27

Mądrzejszego chyba od tego na razie nikt nie wymyślił ?
https://www.youtube.com/watch?v=NNNfn7a ... page#t=185

joon · Post autor: **joon** » 30 paź 2014, 18:42

Całkiem do wykonania w domu

Ale patent znany od paru lat, to fakt.