Podłączenie przekaźnika
Podłączenie przekaźnika
Witam, zrobiłem sobie taki ukłąd. Po odebraniu przez ukłąd komendy RC-5 układ ma załączyć przekaźnik. Problem w tym, że jak trzymam na pilocie cały czas wcisniety przycisk to przekaźnik nie "trzyma" tylko się przełącza. Co jest nie tak? Chcę uzyskać efekt taki że jak trzymam przycisk na pilocie to aby przekaźnik byłprzez ten czas załąćzony.
- Załączniki
-
Kod: Zaznacz cały
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
// Odbiornik podczerwieni SFH5110 przyłączony do portu PB0
#define RC5_IN (PINB & (1<<0))
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int uint;
volatile u8 timerL;
volatile u8 timerH;
// konfiguracja timera, przerwanie powinno wystapic co 32us
void init_rc5() {
//atmega8
TCCR0 = (1 << CS00); // włącza Timer0
TIMSK = (1 << TOIE0); // włącza przerwanie "Timer0 Overflow"
sei();
}
// Procedura obsługi przerwania Timer0 Overflow
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
volatile static u8 inttemp;
// zmienna timerL zwiększa się co 32us
timerL++;
// zmienna timerH zwiększa się co 8.192ms (32us*256)
inttemp++;
if (!inttemp)
timerH++;
}
// detekcja komendy RC-5
uint detect() {
u8 temp;
u8 ref1;
u8 ref2;
u8 bitcnt;
uint command;
timerH = 0;
timerL = 0;
// Czeka na okres ciszy na linii wejścia uC trwający 3.5ms
// Jeśli nie wykryje takiego okresu ciszy w ciągu 131ms,
// to kończy działanie funkcji z błędem
while (timerL < 110) {
if (timerH >= 16)
return command = -1;
if (!RC5_IN)
timerL = 0;
}
// Czeka na pierwszy bit startowy.
// Jeśli nie wykryje bitu startowego w ciągu 131ms,
// to kończy działanie funkcji z błędem
while (RC5_IN)
if (timerH >= 16)
return command = -1;
// Pomiar czasu trwania niskiego poziom syganłu
// w pierwszym bicie startowym.
// Jeśli nie wykryje rosnącego zbocza sygnału w ciągu
// 1ms, to kończy działanie funkcji z błędem
// czas trwania jednego bitu - 1,788ms
timerL = 0;
while (!RC5_IN)
if (timerL > 34)
return command = -1;
//
temp = timerL;
timerL = 0;
// ref1 - oblicza 3/4 czasu trwania bitu
ref1 = temp + (temp >> 1);
// ref2 - oblicza 5/4 czasu trwania bitu
ref2 = (temp << 1) + (temp >> 1);
// Oczekuje na zbocze opadające sygnału w środku drugiego
// bitu startowego.
// Jeśli nie wykryje zbocza w ciągu 3/4 czasu trwania
// bitu, to kończy działanie funkcji z błędem
while (RC5_IN)
if (timerL > ref1)
return command = -1;
// W momencie wykrycia zbocza sygnału, synchronizuje
// zmieną timerL dla próbkowania bitu toggle
timerL = 0;
// Odczytuje dekoduje pozostałe 12 bitów polecenia rc5
for (bitcnt = 0, command = 0; bitcnt < 12; bitcnt++) {
// Czeka 3/4 czasu trwania bitu od momentu wykrycia
// zbocza sygnału w połowie poprzedniego bitu
while (timerL < ref1) {
};
// Próbkuje - odczytuje port we uC
if (!RC5_IN) {
// Jeśli odczytano 0, zapamiętuje w zmiennej
// "command" bit o wartości 0
command <<= 1;
// Oczekuje na zbocze rosnące sygnału w środku bitu.
// Jeśli nie wykryje zbocza w ciągu 5/4 czasu trwania
// bitu, to kończy działanie funkcji z błędem
while (!RC5_IN)
if (timerL > ref2)
return command = -1;
} else {
// Jeśli odczytano 1, zapamiętuje w zmiennej
// "command" bit o wartości 1
command = (command << 1) | 0x01;
// Oczekuje na zbocze opadające sygnału w środku bitu.
// Jeśli nie wykryje zbocza w ciągu 5/4 czasu trwania
// bitu, to kończy działanie funkcji z błędem
while (RC5_IN)
if (timerL > ref2)
return command = -1;
}
// W momencie wykrycia zbocza sygnału, synchronizuje
// zmieną timerL dla próbkowania kolejnego bitu
timerL = 0;
}
// Zwraca kod polecenia rc5
// bity 0..5 numer przycisku
// bity 6..10 kod systemu(urządzenia)
// bit 11 toggle bit
return command;
}
//---------------------------------------------------------------
// GLÓWNA FUNKCJA PROGRAMU
//---------------------------------------------------------------
int main(void) {
uint cmd;
u8 out;
// Konfiguracja portów Atmega8
// serwo podpiete pod pin PB1(OC1A), a mostek H, czyli silniki do pinów PC4 PC5
DDRD = 0x7f;
PORTD = 0x00;
DDRB |= (1 << 1);
PORTB |= (1 << 1);
DDRC = 0xFF;
PORTC = 0x00;
// Konfiguracja timera do obsługi serwomechanizmu
int wypelnienie = 1500;
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); //tryb pracy licznika(15), ustawienie prescalera na 8,
TCCR1B = (1 << CS11) | (1 << WGM12) | (1 << WGM13);
ICR1 = 20000; //ustawienie okresu na 20ms(czestotliwosc 50Mz)
// uruchamia Timer0 i przerwanie
init_rc5();
while (1) {
OCR1A = wypelnienie; //określenie czasu impylsu
// Wykrywa i dekoduje polecenie pilota RC5
cmd = detect();
PORTC = 0x00;
// Jeśli odebrano komendę
if (cmd != -1) {
PORTC=0xFF;
}
else{
PORTC=0x00;
}
}
return 0;
}
Witam ponownie. Do tej pory nie udało mi się rozwikłać zagadki czemu ten przekaźnik nie trzyma. Zmontowałem prawie że identczyny układ na płytce stykowej i wszystko działa jak należy. Później w jużgotowym układzie podmieniałem poszczególne elementy (przekaźnik, odbiornik IR, rezystory kondensatory) i dalej tak samo :/. W układzie na stykówce, po załączeniu pilota, napięcie na wejściu, czyli na odbiorniku IR spada z ~4.9 do ~4.3,, w układzie na wytrawionej płytce też tak samo. Natomiast na wyjściu, czyli na PC5, napięcie na stykówce trzyma ~4.9V a w układzie faulje w granicac 2-5V. I nie chodzi tu o tranzystor bo nawet bez tranzystora tak faluje. Jedyną różnicą jest to że w układzie znajduję się Atmega8 w TQFP32 a na stykówce w DIP. CO to może być? Czy może być to wina szerokości ścieżek? BO ja w to wątpie... najwęższa ścieżka to 0.254mm.
POMOCYYYYYYYY!
POMOCYYYYYYYY!
1. Jak policzyłeś rezystor R2?maxxxior pisze:Natomiast na wyjściu, czyli na PC5, napięcie na stykówce trzyma ~4.9V a w układzie faulje w granicac 2-5V. I nie chodzi tu o tranzystor bo nawet bez tranzystora tak faluje.
2. Jaki tranzystor Q1?
3. Jaki przekaźnik?
4. Pokaż PCB.
5. Pokaż zdjęcia - ostre, dobrze oświetlone i dużej rozdzielczości w trybie makro.
6. Załącz program, który pracuje w momencie, który opisujesz.