Cześć.
Mam do Was takie pytanie. Kompletuje sobie części do budowy frezarki CNC.
Sterownik silnika krokowego zbudowany jest w oparciu o układ TDA8435. Wg dokumentacji zasilanie dla cewek silnika ma pochodzić z zasilacza 24V.
Czy napięcie podane na silniku krokowym musi być zgodne z tym co przychodzi z zasilacza?
Na logikę tak, ale może sterownik reguluje to napięcie.
Inaczej mówiąc czy do takiego sterownika można podłączyć dowolny silnik krokowy?
Większość oferowanych na allegro silników jest na napięcie 2.4V, 3.6V lub 5.16V. Jak ma sie to napięcie do napięcia 24V z zasilacza silnika krokowego?
Silnik krokowy i jego napięcie
W najmniej optymalnym przypadku napięcie zasilające sterownik powinno być większe od sumy napięcia nominalnego silnika i napięć nasycenia tranzystorów mostka sterownika. Im większe napięcie zasilające tym szybsze narastanie prądu w uzwojeniu a to znaczy lepsze parametry dynamiczne zespołu sterownik-silnik. Inaczej, im większe napięcie zasilające sterownik tym większe prędkości obrotowe będzie mógł osiągać bez znaczącej utraty momentu obrotowego. Parametrem jaki należy brać pod uwagę jest prąd nominalny silnika. Zwykle jest on podawany w dokumentacji silnika, a jeżeli go nie podano można go obliczyć z zależności:
Im=Um/Rm
gdzie: Im: nominalny prąd fazy (uzwojenia silnika), Um: Napięcie robocze silnika (nominalne), Rm: Rezystancja fazy (uzwojenia silnika).
Znając prąd nominalny można obliczyć wartość rezystora bocznika dla TDA8535 ze wzoru:
Rnf=Vref/Im
gdzie: Rnf: Rezystancja rezystora pomiarowego (bocznik), Im: Prąd nominalny silnika, Vref: napięcie referencyjne (wewnętrzne).
W uproszczeniu rezystor pomiarowy "pilnuje" aby nie był przekraczany prąd nominalny silnika tzw. Chopper. W układzie TDA8535 nie ma możliwości zewnętrznego zadawana napięcia Vref. Możliwe jest tylko przełączanie wejściem (Ref In) między dwoma wartościami tj. 0,8V i 0,5V. (Prąd roboczy, prąd trzymania ok.60% prądu roboczego). Rezystor(y) bocznikowy muszą być zatem dobrane "na sztywno" dla typu współpracującego silnika (jego prądu). Należy pamiętać że przez rezystor pomiarowy płynie prąd uzwojenia silnika co wiąże się z wydzielaniem na nim ciepła.
Sumując, napięcie zasilające sterownik powinno być wyższe od napięcia nominalnego silnika. Jego wartość powinna być taka aby nie przekroczyć maksymalnego napięcia zasilania układu TDA8535, także w przypadku recyrkulacji prądów przy chopperowaniu.
Im=Um/Rm
gdzie: Im: nominalny prąd fazy (uzwojenia silnika), Um: Napięcie robocze silnika (nominalne), Rm: Rezystancja fazy (uzwojenia silnika).
Znając prąd nominalny można obliczyć wartość rezystora bocznika dla TDA8535 ze wzoru:
Rnf=Vref/Im
gdzie: Rnf: Rezystancja rezystora pomiarowego (bocznik), Im: Prąd nominalny silnika, Vref: napięcie referencyjne (wewnętrzne).
W uproszczeniu rezystor pomiarowy "pilnuje" aby nie był przekraczany prąd nominalny silnika tzw. Chopper. W układzie TDA8535 nie ma możliwości zewnętrznego zadawana napięcia Vref. Możliwe jest tylko przełączanie wejściem (Ref In) między dwoma wartościami tj. 0,8V i 0,5V. (Prąd roboczy, prąd trzymania ok.60% prądu roboczego). Rezystor(y) bocznikowy muszą być zatem dobrane "na sztywno" dla typu współpracującego silnika (jego prądu). Należy pamiętać że przez rezystor pomiarowy płynie prąd uzwojenia silnika co wiąże się z wydzielaniem na nim ciepła.
Sumując, napięcie zasilające sterownik powinno być wyższe od napięcia nominalnego silnika. Jego wartość powinna być taka aby nie przekroczyć maksymalnego napięcia zasilania układu TDA8535, także w przypadku recyrkulacji prądów przy chopperowaniu.
Zgadza się, tylko że prąd fazy (nominalny) silnika wyznaczany jest pośrednio rezystorem, a dokładnie odkładanym na nim napięciem które jest porównywane z Vref. Napięcie Vref to przecież nic innego jak próg komparacji wewnętrznych obwodów sterowania impulsowego (choppperowanie).slawek55 pisze:...którą ustala się poprzez rezystor pomiarowy.