Niestety, poległem ze strukturami a tymbardziej ze wskaznikami. Deklarujac strukture przed funkcja main, wywalalo blad przy odwolywaniu sie do jej zawartosci
Błąd nie pojawiał sie, gdy wszystko bylo w jednej funkcji, nierozumiem tego.
Próbuje wlasnie poradzic sobei z tym w inny sposob, zalaczam caly kod:
Kod: Zaznacz cały
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#define SET_BIT(r,x) r|=_BV(x)
#define CLR_BIT(r,x) r&=~_BV(x)
#define TOG_BIT(r,x) r^=_BV(x)
#define MISO PB6
#define MOSI PB5
#define SCK PB7
#define SCS PB4
#define SPIPORT PORTB
#define SPIDIR DDRB
#define CS_0 SPIPORT &= ~(1<<SCS)
#define CS_1 SPIPORT |= (1<<SCS)
#define TOGGLE_CS 0
#define numdevice 1
void spi_init (void);
uint8_t spi_send( uint8_t bajt );
void ltc6803_write_cmd (void);
uint8_t get_crc(uint8_t *array, uint8_t len);
#define WRCFG 0x01 //Write Config
#define RDCFG 0x02 //Read config
#define RDCV 0x04 //Read Cell Voltage
#define STCVAD 0x10 //Cell Volatge A/D Conversion (on all cells)
#define STOWAD 0x20 //Open_Wire_AD_Conversion (on all cells)
#define PEC_WRCFG 0xC7 //Write Config
#define PEC_RDCFG 0xCE //Read config
#define PEC_RDCV 0xDC //Read Cell Voltage
#define PEC_STCVAD 0xB0 //Cell Volatge A/D Conversion (on all cells)
#define PEC_STOWAD 0x20 //Open_Wire_AD_Conversion (on all cells)
#define WDT 7
#define GPIO2 6
#define GPIO1 5
uint8_t CDC=1;//Comparator Duty Cycle
uint8_t ltc6803_cfg[6];
#define CFGR0 0
#define CFGR1 1
#define CFGR2 2
#define CFGR3 3
#define VUV 4
#define VOV 5
int main(void)
{
lcd_init();
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("");
}
void ltc6803_write_cmd (void)
{
//CFGR2= (CFGR2 & 0xF0) | (CDC & 0x0F);//dodanie CDC do CFGR2
#if TOGGLE_CS == 0
CS_1;
#else
CS_0;
#endif
spi_send(WRCFG);
spi_send(PEC_WRCFG);
spi_send(ltc6803_cfg[CFGR0]);
//spi_send(crc->CFGR1);
//spi_send(crc->CFGR2);
//spi_send(ltc6803_cfg->CFGR3);
//spi_send(ltc6803_cfg->VUV);
//spi_send(ltc6803_cfg->VOV);
spi_send(get_crc(ltc6803_cfg[CFGR0],6));
#if TOGGLE_CS == 0
CS_0;
#else
CS_1;
#endif
}
void spi_init (void)
{
SET_BIT(SPIPORT,MISO);
SPIDIR |= (1 << MOSI) | (1 << SCK) | (1 << SCS);
SET_BIT(SPIPORT,MISO);
SPCR |= (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (1 << SPR1)| (1 << SPR0);
#if TOGGLE_CS == 0
CS_1;
#else
CS_0;
#endif
}
uint8_t spi_send( uint8_t bajt )
{
SPDR = bajt;
while( !(SPSR & (1<<SPIF)) );
return SPDR;
}
uint8_t get_crc(uint8_t *array, uint8_t len)
{
uint8_t rem = 0, i=0, j=0;
for(i=0; i<len; i++) {
rem = rem ^ array[i];
for(j=0; j<8; j++) {
if(rem & 0x80) { // if leftmost (most significant) bit is set
rem = (rem << 1) ^ 0x07;
} else {
rem = rem << 1;
}
}
}
return rem;
}
wywala warning w miejscu przesylania tablicy "ltc6803_cfg[CFGR0]" do funkcji spi_send
spi_send(get_crc(ltc6803_cfg[CFGR0],6));
Kod: Zaznacz cały
main.c:93: warning: passing argument 1 of 'get_crc' makes pointer from integer without a cast
Domniemam ze któreś zmienne nie sa ze soba kompatybilne, ale wszystkie sa przeciez typu 8 bitowego uint8_t
