sterowanie prawo ljewo quadrocopter pytanie

[mejson455]

Witam
Mam takie pytanie jak odbywa się sterowanie quadrocoptera prawo lewo ? Słyszałem o mostku h lub coś podobnego ale czy to załatwi sprawę ? I jak się by to zdalnie sterowało ?

[elbober]

Mostek H jest stosowany do dwukierunkowego (głównie) sterowania silników.
Przypuszczam, że sterowanie odbywa się prędkościami silników prawego i lewego przeciwstawnie, tzn. jeden zwalnia drugi przyspiesza. Ale chyba wystarczy nawet nieznaczne zwolnienie lub przyspieszenie obrotów jednego.

[Artyliusz]

Steruje się obniżając obroty odpowiednich śmigieł z danej strony. W ten sposób quadrokopter pochyla się i efekt jak w normalnym helikopterze.

[leech10]

Hej'

Sterowanie odbywa się w sposób podany przez kolegów a w sklepach modelarskich masz regulatory , które to należy podpiąć do silników, ona zaś są sterowane z mikrokontrolera. Quadcopter wymaga szybkich regulatorów( oni to określają FAST PWM), chodzi o to że tutaj 4 śmigła sterują statecznością całej maszyny i regulacja odbywa się za pomocą błyskawicznej zmiany obrotów danego śmigła. Czas reakcji i bezwładność mają tu kluczowe znaczenie. W normalnym helikopterze zaś odbywa się to przez zmianę kąta natarcia łopat wirnika a więc czas reakcji silnika nie jest krytyczny.

Ogólnie porozglądaj się za regulatorami silników do quadcopterów w sklepach modelarskich.


Pozdrawiam
Piotrek