Witam, zastanawiam się jak są sterowane takie samochodziki dla dzieci? Przymierzam się do zbudowania takiego samochodziku. Czy taki układ jak ten: http://allegro.pl/modul-radiowy-433mhz- ... 76201.html byłby dobry do takiego celu? Czy za pomocą tego mógłbym sterować 4 silniczkami?
Czy jest gdzieś w sieci opisany sposób zastosowania takiego modułu?
Zdalne sterowanie - Moduł radiowy 433Mhz
W danej chwili przez ten moduł można nadać tylko jeden rozkaz. Nawet jeśli zastosował byś dwa takie moduły do dwóch kanałów to będą się zakłócać.
Według mnie najprościej było by wysyłać rozkazy kolejno tak długo jak długo trzymane są przycicki. Tylko z dużą prędkością. Takie multiplexowanie nadawania.
Według mnie najprościej było by wysyłać rozkazy kolejno tak długo jak długo trzymane są przycicki. Tylko z dużą prędkością. Takie multiplexowanie nadawania.
Hmm...
Wiem, że można zastosować dekoder i enkoder, na przykład MC145026 i MC145028 tylko za bardzo nie wiem jak to wszystko wykonać.
A jak to wykonać?Według mnie najprościej było by wysyłać rozkazy kolejno tak długo jak długo trzymane są przycicki. Tylko z dużą prędkością. Takie multiplexowanie nadawania.
Wiem, że można zastosować dekoder i enkoder, na przykład MC145026 i MC145028 tylko za bardzo nie wiem jak to wszystko wykonać.
Podłączasz wejścia adresowe do procka i program piszesz tak by ustawiał odpowiednią kombinację adresów na wejściach dekodera i sprawdzał jednocześnie czy pojawił się sygnał na wyjściu VT dekodera.
Czyli ustalasz sobie na przykład że:
- 1 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 1 dekodera
- 2 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 2 dekodera
- 3 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 3 dekodera
- 4 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 4 dekodera
W ten sposób sprawdzasz tylko 4 adresy. Jeśli przy sprawdzaniu któregoś będziesz miał na wyjściu VT sygnał to znaczy że ten kanał dziala.
Do tego trzeba by sprawdzić jak szybko może reagować odbiornik z dekoderem. Wiem że jak testowałem kit AVT1468 to po odebraniu właściwej transmisji sygnał na wyjściu VT utrzymuje się jakiś czas, ale pewnie jest on zależny od któregoś elementu. Trzeba przestudiować pdf'a od układów HT12X
Czyli ustalasz sobie na przykład że:
- 1 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 1 dekodera
- 2 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 2 dekodera
- 3 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 3 dekodera
- 4 kanał to jedna zworka na wejściu adresowym numer 4 dekodera
W ten sposób sprawdzasz tylko 4 adresy. Jeśli przy sprawdzaniu któregoś będziesz miał na wyjściu VT sygnał to znaczy że ten kanał dziala.
Do tego trzeba by sprawdzić jak szybko może reagować odbiornik z dekoderem. Wiem że jak testowałem kit AVT1468 to po odebraniu właściwej transmisji sygnał na wyjściu VT utrzymuje się jakiś czas, ale pewnie jest on zależny od któregoś elementu. Trzeba przestudiować pdf'a od układów HT12X
Nie bardzo rozumiem problem kolegi. Skoro w układzie i tak będzie mikroprocesor, to nie ma problemu, bo układ HT12 pozwala przesłać 4-bitowe dane, wiec wystarczy to zakodowania informacji o kierunku ruchu, a i zostanie jeszcze na duperele jak światła czy buczek. Natomiast odpowiednie sekwensje dla poszczególnych silników i tak wytworzy mikroprocesor, więc nie trzeba ich przesyłać, istotne sa tylko dane, lewo/prawo, prud / tył, stop co zajmie 3 bity, a czwarty mozna wykorzystac dowolnie.
Ja zrobiłbym to tak jak niżej, ale może ktoś zna lepszy sposób. No i oczywiście w bascomie.
Powiedzmy że
- PD.1 procka połączony jest z pin 1 dekodera
- PD.2 procka połączony jest z pin 2 dekodera
- PD.3 procka połączony jest z pin 3 dekodera
- PD.4 procka połączony jest z pin 4 dekodera
- PD.5 procka połączony jest z pin VT dekodera
To tak w telegraficznym skrócie. Jedyne co będzie trochę tudniej zrealizować to sterowanie proporcjonalne, ale po zaprzęgnięciu timera już można to jakoś rozwiązać.
Można też użyć poleceń select case. Tak na szybko wpadło mi do głowy i mam nadzieję że to rozumowanie nie jest błędne.
Powiedzmy że
- PD.1 procka połączony jest z pin 1 dekodera
- PD.2 procka połączony jest z pin 2 dekodera
- PD.3 procka połączony jest z pin 3 dekodera
- PD.4 procka połączony jest z pin 4 dekodera
- PD.5 procka połączony jest z pin VT dekodera
Kod: Zaznacz cały
portd= &b00000010
if VT=1 then
end if
portd=&b00000100
if VT=1 then
end if
portd=&b00001000
if VT=1 then
end ifMożna też użyć poleceń select case. Tak na szybko wpadło mi do głowy i mam nadzieję że to rozumowanie nie jest błędne.
Tylko że dodawanie kanałów niewiele wam daje, a tylko komplikuje układ odbiornika i nadajnika. Prościej stworzyć protokół, składający z bajtu Startu, komendy, danej, i STOPu, łącznie 20Bitów podzielanych w 5,czwórek. np, 0101, 0101 - START xxxx - komenda, dddd - dane, 1111 - STOP.Przy czym najistotniejsza jest sekwencja startu, czyli dwa pierwsze półbajty, Stop właściwie może być dolna wartością, nawet paradoksalnie równą Startowi, bo to tylko informacja kontrolna, i tak wiemy ile półbajtów, ma być po Starcie, wiec, wystarczy je liczyć, stop jest właściwie dla zasady i odgraniczenia, kolejnych ciągów danych.