Pomiar prądu w silniku krokowym

Pablo_STG · Post autor: **Pablo_STG** » 26 sty 2012, 18:59

Witam, poruszałem już ten temat ale nadal nie mam rozwiązania. Mianowicie chciałbym mierzyć prad podczas pracy malego silniczka krokowego. W przypadku przekroczenia wartosci znamionowej pradu (cos zatrzymalo wał silnika) aby informacje o tym trafialy do atmegi8 a ta wylaczyla silnik. Jesli bocznik to w którym miejscu? A może jakieś inne rozwiązanie?

agrala · Post autor: **agrala** » 26 sty 2012, 20:36

O ile sie nie myle to w silnik krokowy ma jeden wspolny zacisk. Mozna dac na nim rezystor pomiarowy i mierzyc napiecie na nim.

tom5555 · Post autor: **tom5555** » 27 sty 2012, 2:11

1. Rezystor pomiarowy wpięty od strony jednego z biegunów zasilających (najprościej od strony masy) tranzystory mocy.
2. Rozwiązanie mechaniczne, enkoder inkrementalny (impulsator) - jeżeli na silnik wysyłasz impulsy kolejnych kroków, a z enkodera nie dostajesz impulsów, oznacza to że coś mechanicznie blokuje silnik.
3. Specjalistyczny sterownik silników krokowych - zobacz tu:https://forum.elportal.pl/viewtopic.php? ... 934d0c0c0c

Pikczu · Post autor: **Pikczu** » 27 sty 2012, 22:54

Zastosuj czujnik hala
W tym wątku masz schemat i gotową płytkę.

Hall

seg · Post autor: **seg** » 28 sty 2012, 19:27

2. Rozwiązanie mechaniczne, enkoder inkrementalny (impulsator) - jeżeli na silnik wysyłasz impulsy kolejnych kroków, a z enkodera nie dostajesz impulsów, oznacza to że coś mechanicznie blokuje silnik.

Sprawdź ile pożyje taki enkoder.

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 28 sty 2012, 21:09

Silnik krokowy to nie silnik komutatorowy.
Po poborze prądu ciężko będzie zdiagnozować zatrzymanie silnika. W spoczynku przecież też pobiera prąd.

c4r0 · Post autor: **c4r0** » 29 sty 2012, 18:31

Pomiar prądu może się na nic nie zdać. Poza tym trudno będzie mikrokontrolerem mierzyć prąd impulsowy.

seg pisze:
2. Rozwiązanie mechaniczne, enkoder inkrementalny (impulsator) - jeżeli na silnik wysyłasz impulsy kolejnych kroków, a z enkodera nie dostajesz impulsów, oznacza to że coś mechanicznie blokuje silnik.
Sprawdź ile pożyje taki enkoder.

Czemu miałby nie pożyć? Serwa z enkoderami są powszechnie stosowane.

tom5555 · Post autor: **tom5555** » 30 sty 2012, 0:11

seg pisze:Sprawdź ile pożyje taki enkoder.

Enkoder to nie tylko to, czym regulujesz głośność w radyjku. Enkoder inkrementalny składa się z tarczy z czarnymi i przezroczystymi polami, i dwóch transoptorów szczelinowych. Jedyne co może "zepsuć" taki enkoder to brud i kurz osadzający się na tarczy, ale sam enkoder przeżyje silnik i urządzenie w którym jest zainstalowany.
Jedyny problem to takie dobranie rozdzielczości enkodera, żeby była mniejsza od kroku silnika. Inaczej enkoder może sygnalizować drgania zablokowanego wału silnika jako jego normalny ruch.