[ATtiny2313] Reset programu po obsłudze przerwania

[brzezinol]

Witam!
Mam pewien problem z prostym programem, odbierającym dane przez USART.
Chodzi o to, że program się resetuje po powrocie z obsługi przerwania. To znaczy takie mam wrażenie, gdyż wykonuje cały czas instrukcje z przed głównej pętli. Testuję to na AVR Dragon i płycie testowej ZL11AVR.

Wysyłanie danych z procesora działa, obieram na kompie to co chcę. Ale widzę, że się zapętla nie tu gdzie trzeba.

Coś tu robię źle i może ktoś z Was to zauważy

Kod: Zaznacz cały

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "USART.h" 

char txt_0[] = "----------";
char txt_1[] = "\r\n";
char txt_2[] = "Podaj komendę";
char txt_3[] = "Odebrano komendę";

char komenda = 0;
int jest_komenda = 0;

SIGNAL(USART_RX_vect)
{
	komenda = UDR;
	jest_komenda = 1;	
	asm("nop");
	reti();
}

int main(void)
{
	USART_Init(12);
	USART_TransmitString(txt_0);
	USART_TransmitString(txt_0);
	USART_TransmitString(txt_1);
	USART_TransmitString(txt_2);
	USART_TransmitString(txt_1);
	USART_TransmitString(txt_0);
	USART_TransmitString(txt_0);
	sei();
	
    while(1)
    {
        if(jest_komenda==1)
		{
			cli();
			jest_komenda = 0;
			USART_TransmitString(txt_1);
			USART_TransmitString(txt_3);
			USART_TransmitString(txt_1);
			USART_TransmitString("[");
			USART_TransmitString(komenda);
			USART_TransmitString("]");
			USART_TransmitString(txt_0);
			USART_TransmitString(txt_0);
			sei();
		}			
    }
}

[keruseykaryu]

volatile brakuje dla obu zmiennych.
SIGNAL jest przestarzałe, użyj ISR().

Kompilator cię nie ostrzega?

[dondu]

i wywal:

Kod: Zaznacz cały

    asm("nop"); 
    reti(); 

bo do niczego niepotrzebne.