Sterowanie w podczerwieni serwem i PWM

Tom27 · Post autor: **Tom27** » 21 lut 2011, 18:11

Witam
Mam pytanie. Potrzebuję zbudować sterowanie jednym serwem i jednym silnikiem (PWM). Nie może być kablem a na tor radiowy nie bardzo mam czas żeby nad tym posiedzieć i wymyśliłem sobie, że najprościej będzie w podczerwieni. Jak takie rzeczy się robi? Gdyby było proste sterowanie on/off w ruch poszedłby pilot podczerwienie RC5 i wszystko jasne, ale takich rzeczy jeszcze nie robiłem i szczerze to nawet nie wiem, jaka powinna być koncepcja, czego szukać. Proszę o podpowiedź jak takie coś się realizuje.

matrix · Post autor: **matrix** » 21 lut 2011, 19:41

RC5 to nie jest zły pomysł. Po pierwsze musisz odebrać rozkaz z pilota, zdekodować go, zdecydować co chcesz z tym fantem zrobić i uruchomić albo PWM, albo serwo

Tom27 · Post autor: **Tom27** » 21 lut 2011, 21:44

Witaj matrix. Dziękuję za zainteresowanie, ale chyba nie do końca zrozumiałeś, o co pytam. Potrzebuję zrobić tor transmisji w podczerwieni. Coś na wzór radia lub „po kablu” .
Mam „nadajnik”, który zamienia sygnał z potencjometru na sygnał sterujący servem (modelarskim) a z drugiego potencjometru generuje sygnał PWM. Teraz to wszystko, czyli to PWM i servo potrzebuję przesłać na niewielką odległość. Tak jak napisałem wcześniej musiałbym dużo posiedzieć żeby wykorzystać moduły radiowe, więc pomyślałem o podczerwieni, że pewnie będzie prościej. Niestety nie mam pojęcia jak są takie rzeczy zbudowane. W przypadku RC-5 sprawa jest dość jasna komendy włącz – wyłącz można przypisać poszczególnym rozkazom, ale jak wysłać tą drogą sterowanie servem i PWM.

szimon · Post autor: **szimon** » 21 lut 2011, 22:31

Kodem RC5 nie wyślesz płynnego sterowania PWM. Mógłbyś wykorzystać czujnik z serii TSOP i wysyłać konkretną wartość wypełnienia PWM w formie wyrazu 8-bitowego. Ale to by Ci dało mocno skomplikowany kod. TSOP przy odbieraniu sygnału powiedzmy 36kHz ustawia wyjście w stan niski, jeśli nie odbiera sygnału takiego, to daje stan wysoki. Możesz w ten sposób przesyłać jakąś liczbę, którą następnie mikrokontroler po stronie TSOPa wrzuciłby do rejestru sterującego szerokością generowanego PWM. A wartość wysyłana przez pierwszy mikrokontroler mogłaby być przeskalowanym w jakikolwiek sposób odczytem przetwornika A/C.

Tom27 · Post autor: **Tom27** » 22 lut 2011, 0:41

Ja nie chcę nic wysyłać RC5, bo z tego, co mi się wydaje to RC5 nie jest do tego odpowiedni. Szimon też miałem takie przemyślenia, ale nadal nie widzę „całości”, choć już mi trochę jaśniej. Może jeszcze ktoś coś doda.

sta · Post autor: **sta** » 22 lut 2011, 2:33

generalnie w warstwie fizycznej RC5 to dioda -->-- scalony odbiornik z filtrem 36kHz.
1) Jeśli zrealizujesz kodowanie / dekodowanie zgodnie ze standardem masz do dyspozycji 16 bitów rozkazu na każde 16 bitów adresu. Spokojnie zrealizujesz PWM bez odbierania śmieci z pilota od telewizora (kolizja z innym urządzeniem przy transmisji jest nie do uniknięcia). Do tego potrzeba 2 mikrokonrolerów (obsługa RC5 jest na stronach Atmela w assemblerze). Innym wyjściem są przeznaczone do tego scalaki (SAA3010 i podobny do pary), stare i niedostępne ale AVT chyba je jeszcze ma
2) Możesz zrezygnować z RC5 i komunikować się swoim standardem, najlepiej też przez mikrokontroler
3) Możesz zrobić dwa kanały, są dostępne odbiorniki z filtrem 36kHz, 40kHz (popularne), w TME widziałem jeszcze na 30, aż do 50kHz. Wtedy możesz wysyłać sam sygnał PWM na dwóch kanałach, problem w tym że raczej nie jednocześnie (można by to zgrać w fazie)

Przez przypadek znalazłem też coś takiego
TFDS4500@AVT albo taniej TFDU4100. Przyjrzyj się temu, najpewniej właśnie tego szukasz