Silniczek obwodowy

[Merki_1988]

Witam, mam problem. Chciałbym skonstruować dłoń maxymalnie oddającą kształt i działanie ludzkiej. Oczywiście dłoń z zastosowaniem elektroniki i silników początkowo myslałem zastosować komplet 19 silniczków krokowych (1 dłoń) ale pomysł szybko upadł gdyż niełatwo uczynić to mając do dyspozycji klasyczne silniczki z wałem (na jeden palec przypada jakieś 4 silniczki i ciężko byłoby uzyskać prosty palec). Kolejny pomysł to system linek-aż taki nie trudny do zrealizowania ale boje się, że bardzo zawodny, ograniczony głównie wytrzymałością linek (no chyba, że cieniutkie linki stalowe). Ale i tak ukombinowane. Być może jest prostszy sposób-myślałem o czymś takim jak ruchoma obudowa silniczka zamiast ruchomego wału jak to jest klasycznie. Czy jest wogóle coś takiego? Ciężko mi szukać w google, bo nawet jeśli istnieje to nie wiem jak się nazywa chociaż osobiście nie słyszałem o czymś takim ale jednak zapytać warto. Znacznie uprościło by to sprawe.

[maxzwp]

Kiedyś w EdW był prezentowany robot humanoidalny (Mój osobisty robot człekokształtny). Był tam sprytny projekt dłoni.
https://elportal.pl/index.php?module ... 38&meid=-1
https://elportal.pl/index.php?module ... 63&meid=-1
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2 ... ml#1154188

Warto poczytać coś o konstrukcjach chwytaków (manipulatorów) i rożnych rodzajach napędu.

[kayron]

Są tgz. silniki liniowe, ale to też nie rozwiązanie, ogólnie ja bym się nad elektrycznymi siłowniczkami zastanowił. Ale budowa ludzkiej ręki jest bardzo skomplikowana anatomicznie. można jednak wykorzystać inny trik, otóż właściwie wystarczają 3 punkty uchwytu do manewrowania czymkolwiek, czyli można skopiowiać rękę UFOKA.

[Merki_1988]

Hehe super linki dziekuje bardzo z tego co czytałem autr zastosował rozwiązanie podbnie do mojego pierwotnego tzn zamiast systemu linek wziął jakąś taśmę ze starego zegara sprytne, rzeczywiście ja osobiście chyba spróbuje z linką stalową i sprężynką. Nie chodzi mi o super dokładne odtworzenie anatomiczne ręki, w zasadzie to co autor osiągnął już by było wystarczające ale ja chce pójść krok dalej, tak jak planowałem. Zawiasy, sprężynki, linki i silniczek krokowy-taki mam plan na swoją dłoń, zobaczymy czy sprawdzi się w praktyce

Kayron owszem siłownik będzie zapewne nieodzowny, zresztą sam autor artykułu go zastosował do konstrukcji ramienia ale mysle ze do tak mało obciążonej części jaką jest dłoń siłownik jest niepotrzebny (chyba że chciałbym startować w konkursie miażdżenia puszek ;p). A o jakiej ręce mówisz (UFOKA)?

[c4r0]

A o jakiej ręce mówisz (UFOKA)?

http://www.laddrick.com/art/ALIEN_Hand.gif ?