Robot

Amol · Post autor: **Amol** » 26 kwie 2008, 7:05

Witam robię robota typu Line Follower
Mam oto schemat ideowy:(w załączniku)
Sam czujnik działa, gdyż Diody sygnalizacyjne świecą się adekwatnie do czujników.Sygnały dochodzą do uc ale silniki nie ruszają się, sam przełącznik na tranzystorze działa, lewy i prawy.
Ale coś ten uc nie działa.
Układ jest zmontowany dokładnie jak na schemacie.
Zapomniałem doda że nie dałem na 11 nóżkę masy a na 4 plusa da je?
Kod programu to:

Kod: Zaznacz cały

$regfile = "2313def.dat"
$crystal = 10000000

Config Portb = &B11111111
Config Portd = &B0000000

Portb = 0
Portd = 0

Silnik_p Alias Portb.6

Silnik_l Alias Portb.7

'jak jest linia - 0
Czujnik_przod Alias Pind.5
Czujnik_lewy Alias Pind.4
Czujnik_prawy Alias Pind.3

Do

If Czujnik_przod = 1 Then

  Silnik_p = 1
  Silnik_l = 1

End If

If Czujnik_lewy = 1 Then

  Silnik_p = 1
  Silnik_l = 0

  Waitms 20
End If

If Czujnik_prawy = 1 Then

  Silnik_p = 0
  Silnik_l = 1

  Waitms 20
End If
Loop



End

Serdecznie Pozdrawiam!

[ Dodano: 2008-04-26, 09:44 ]
jak dałem zasilanie lm324N to działa tak że teraz działa na czarne linie i dobrze teraz czujnik działa w 100% moich oczekiwań ale sam układ nie działa.

mariusz256 · Post autor: **mariusz256** » 26 kwie 2008, 11:46

na schemacie nie ma pokazanego połączenia dodatniego zasilania do uP, jest on zasilany??

Amol · Post autor: **Amol** » 26 kwie 2008, 11:50

Tak jest, wiem o co ci chodzi przed kondensatorem. a może zrobimy test czy uc działa dopiszcie do programu ale jakiś test program ,że uklad mróga diodą podłączonom do np Pb5 nózka 17. masa do układu + do vcc

grysek67 · Post autor: **grysek67** » 26 kwie 2008, 12:07

Tu znajdziesz duzo informacji i programik testowy

mariusz256 · Post autor: **mariusz256** » 26 kwie 2008, 12:08

jeśli uP programuje się bez zdanych przeszkód to powinno być wszystko dobrze. Tranzystory T1 iT2 wymienił bym na typ PNP i w programie zmienił z jedynek na zera i na odwrót. kolejna sprawa to wzmacniacz operacyjny, jego wejścia odwracające połączył bym z wyjściem rezystorami lub potencjometrami. będziesz miał regulacje wzmocnienia, a może już jest przesterowany. a te IR LED to podczerwień czy led??, a migotają diody led LED1, LED2, LED3, LED4??, swiecą się??

Amol · Post autor: **Amol** » 26 kwie 2008, 16:25

sam czunik działa dobrze diody mrugają sie adekwatnie do to fototorezystorów.

[ Dodano: 2008-04-26, 21:03 ]
Już sobie daruje moją wersję i zostawiłem czujnik bo jest taki sam ale spalił mi się transoptor ;/ i muszę wydac kolejne 5zł
Układ taki sam tylko podłączenie silników jest przez Układ L293D a ja mam tylko L293B czy jedyna róznica między nimi to to że wersja B jest na 1A a D na 600mA czy cos jeszce pini są taki same.

[ Dodano: 2008-04-27, 09:50 ]
już wiem oprócz tego D ma diody w środku