Budowa własnego modelu wózka widłowego pod pc

lutownik · Post autor: **lutownik** » 20 gru 2007, 19:05

Witam
Chciałbym zrobić jakąś zabawkę sterowaną przez PC. Mam pomysł by zrobić coś w rodzaju wózka widłowego. Chodzi tu głownie aby ten model nie tylko jeździł w przód i skręcał, ale także jechał do tyły i robił coś jeszcze. Zależy mi na prostym układzie robota.

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 20 gru 2007, 19:28

No dobrze: wiesz co by to mogło być, wiesz, że ma to być proste w końcu wiesz, że ma to być sterowane z PC.... Tyle tylko, że y nie wiemy czego oczekujesz od nas pisząc tego posta?? Mamy polecic co masz zbudować, czy jaki moduł sterowania... A może jeszcze coś innego? Pozdrawiam

lutownik · Post autor: **lutownik** » 20 gru 2007, 19:37

Zapomniałem o najistotniejszym. Chciałbym żebyście mi pomogli w budowie sterownika 3 silnikami i jedną parą świateł np diody led.

[ Dodano: 2007-12-20, 20:26 ]
chciałbym wykorzystac rs232 lub usb

joon · Post autor: **joon** » 20 gru 2007, 23:30

Sterownik pod LPT napisany w Pascalu jest najprostszy o Basicu już nie wspominając ale to na początek. Docelowo jakiś program pod winde

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 21 gru 2007, 0:43

Coś mi się kojarzy, że w EdW był opisywany sterownik modelu czołgu... zupełnie nie pamiętam który to numer, ale poszukaj pod hasłami "sterownik modelu (czołgu)"- powinno coś być.

joon · Post autor: **joon** » 21 gru 2007, 1:38

Tak było ale dwu kanałowe i był to uniwersalny sterownik do czoiłgu poprzez RS

lutownik · Post autor: **lutownik** » 21 gru 2007, 12:54

Było było
A czy można by było użyć dwóch portów RS232 było by wtedy 6 kanałów
(2 porty*3wyjścia)?

misha89 · Post autor: **misha89** » 21 gru 2007, 14:14

Używając jednego portu RS232 możemy teoretycznie uzyskać nieskończoną ilość kanałów. Jeśli chcesz sterować 6 wyjściami to wystarczy wysyłać przez port jeden bajt danych. Stany logiczne poszczególnych bitów określałyby czy dane wyjście jest aktywne czy też nie. Jeśli użyjesz portu LPT, jak zaproponował Joon, nie będziesz musiał wykorzystywać mikroprocesora. Masz już pomysł na część elektroniczną?

lutownik · Post autor: **lutownik** » 21 gru 2007, 14:50

Pomysłu dokładnego to ja nie mam, ale zależy mi by wózek skręcał w prawo i w lewo jechał do przodu i tyłu oraz podnosił i opuszczał ładunki no i mógłby być jakiś klakson lub światła.
Jak na razie nie mam programatora więc programowanie jak na razie jest dla mnie dziedziną niedostępną. Jak nie rs232 czy lpt to może być USB. Zależy mi jednak na prostocie układu.

joon · Post autor: **joon** » 21 gru 2007, 16:52

A to musi być RS? Bp na lpt masz na start 8 portów wyjściowych

A na upartego dużo więcej :p

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 21 gru 2007, 17:06

przy sterowaniu z LPT Twój układ elektroniczny bedzie najprostszy! Poza tym wszystko juz zostało 'wymyslone" i jest dostępne w wersji kitów. Na przykład interfejs zabezpieczający port LPT zbudowany na 1 układzie scalonym + układ wykonawczy (jest ich kilkanaście wersji) i gotowe! pozostaje tylko podłączyć elementy wykonawcze i już. Jak się zdecydujesz na takie rozwiązanie to podeślę numery kitów.

joon · Post autor: **joon** » 21 gru 2007, 17:12

Driwer na uln i masz sterownik 8x0,5A

lutownik · Post autor: **lutownik** » 21 gru 2007, 18:45

A co to jest ten uln

ZbeeGin · Post autor: **ZbeeGin** » 21 gru 2007, 19:11

lutownik pisze:A co to jest ten uln

Układ 8 krotnego drivera w postaci tranzystorów w układzie Darlingtona: ULN2003, ULN2005.
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... asheet.pdf

misha89 · Post autor: **misha89** » 21 gru 2007, 19:12

Np. ULN2803 - 8 tranzystorów darlingtona, możesz je zastosować jako końcówkę mocy.
Dokumentacja: http://pdf.elenota.pl/pdf/ON_Semiconduc ... 2803-d.pdf