Układ sonaru. Gotowy. Co z nim zrobić?

Jasam · Post autor: **Jasam** » 17 gru 2007, 21:02

Dostał się w moje ręce taki oto gotowy układ sonaru-miernika odległości http://www.acroname.com/robotics/parts/R11-6500.html . Nie do końca rozumiem jak on działa. Jak go zmusić do mierzenia odległości?

joon · Post autor: **joon** » 17 gru 2007, 21:08

Zasięg od 6 cali do 35 stóp (15 cm- 10,67m) wyjście cyfrowe więc raczej bez procka nie obejdzie się :/

Jasam · Post autor: **Jasam** » 17 gru 2007, 21:20

procek to nie problem. Ale jak to działa? daje impuls na init i zaczynam mierzyc czas aż na echo nie pojawi sie sygnał?

[ Dodano: 2007-12-17, 21:37 ]
Myślicie, że ten układ może być przydatny? Może przydałby się komuś taki ha!

Gutek · Post autor: **Gutek** » 18 gru 2007, 21:29

skoro ktoś go zaprojektował i sprzedaje to na pewno jest przydatny.Pewno jako czujnik zblizeniowy do mobilnych robotów albo do chwytaków robota.

joon · Post autor: **joon** » 18 gru 2007, 21:33

Myślę że ze względu na zasięg chodzi bardziej o dalmierze. A masz jakąś dokumentację czy tylko to z www? Nie mam pojęcia o co chodzi z tymi 16 impulsami na wyjściu

masz może oscyloskop żeby zmierzyć przebiegi?

Jasam · Post autor: **Jasam** » 18 gru 2007, 21:39

Tam są narysowane przecież te przebiegi. Jutro podłączę jeśli dobrze pójdzie.

joon · Post autor: **joon** » 18 gru 2007, 21:43

Są ale trochę ich nie rozumie

Prościej było by gdybym miał ten układ w ręku na warsztacie

Jasam · Post autor: **Jasam** » 18 gru 2007, 22:05

Zobaczymy co da się zrobić.