Czujniki przeszkód

Laik · Post autor: **Laik** » 02 lis 2007, 23:37

Robię robota który ma omijać przeszkody. Robot ten będzie wykonany na AtMega8. Mógłby ktoś mi powiedzieć jak tanim sposobem można wykryć że przed robotem (ok 3-5cm) stoi jakaś przeszkoda ?? Np. Ściana.

Pozdrawiam

Koleszek · Post autor: **Koleszek** » 03 lis 2007, 2:50

Najtańszym będzie przelącznik (krańcówka) z "wąsem" o długości 3-4 cm. Można też stosować układ łapiący odbite światło zogniskowany na te 4 cm(podobny jak w myszach optycznych).

przemotronik · Post autor: **przemotronik** » 03 lis 2007, 10:16

Jednym z lepszych sposobów jest scalony czujnik IR (TSOP1xxx, TFMS lub SFH). Do niego jakaś dioda IR i jest fajny bezdotykowy czujnik przeszkód, nawet z możliwością regulacji zasięgu. Na diodę podaje się paczki odpowiednich impulsów (można zrobić na uP, trzeba dobrać częstotliwość do typu odbiornika), a czujnik daje sygnał TTL na wyjściu, więc problemu z podłączeniem do procesora też nie będzie. Koszt raczej nie jest porażający, kilka zł.
Pozdrawiam
Przemotronik

Laik · Post autor: **Laik** » 03 lis 2007, 10:23

Przemo moglbyś jakiś schemacik zapodać i rozjaśnić mi jak dobrać częstotliwość do typu odbiornika

[ Dodano: 2007-11-03, 10:34 ]
I czy ten prosty schemacik pasował by ??
http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mp ... /dalir.jpg

przemotronik · Post autor: **przemotronik** » 03 lis 2007, 15:28

Niestety, podany przez Ciebie link nie działa

Domyślam się, że skoro jest to dalmierz, to pewnie na czujniku SHARPa, a ten jest drogi (ok. 40zł), poza tym sprawia liczne problemy.
Zwróć uwagę, że w oznaczeniach odbiorników podaje się częstotliwość [kHz]. Np. w TFMS5360 f to właśnie 36kHz. A w TSOP1838-38kHz. I z tymi odbiornikami zapewne najczęściej będziesz się spotykał. Dodam, że rodzina TSOP17xx to dokładne zamienniki TFMS na dane częstotliwości.

Projektów opartych o scalone odbiorniki IRed jest multum, ale w prostszych projektach spotyka się wysyłanie "paczek" impulsów, czyli "przerywany" przebieg o częstotliwości np. 36kHz. Dzieje się tak dlatego, że podawanie "ciągłego" sygnału o danej częstotliowści spowoduje zablokowanie czujnika-po chwili przestanie on odbierać sygnał odbity od przeszkody. W katalogu, na wykresie czasowym przerwa ta jest określona jako Signal Gap Time. Kiedy wybierzesz już dany model, zajrzyj tutaj:

LINK
i wpisz w wyszukiwarkę dane oznaczenie.
W dejtszicie jest również podany shcemat aplikacyjny odbiornika, z zalecanymi elementami odkłócającymi zasilanie. Natomiast diodę można zasilać bezpośrednio z końcówki portu uP(oczywiście przez rezystor) lub-lepiej-przez jakiś tranzystor. Należy jej po prostu dać modulowany (tutaj: przerywany) przebieg o danej f. Można go również wytworzyć zewnętrznym generatorkiem, np. na popularnym 555, ale nie wiem czy jest sens przy ATmedze8 w układzie.
Pamiętaj, że częstotliwość nie musi być idealnie równa danej-niewielkie odchyłki są dopuszczalne, ale przy dokładnym dobraniu f układ będzie miał największą czułość.
Oto przykładowy projekt:

LINK wykorzystujący taki odbiornik.
A w ogóle z radarem IR chodzi o coś w tym rodzaju:LINK

Gdzieś miałem prosty projekt radaru, ale zagubił się w czeluściach Ulubionych...

Popatrz sobie spokojnie na PDFy, a ja może potem znajdę tą stronę

Pozdrawiam serdecznie
Przemotronik

elektronWielki · Post autor: **elektronWielki** » 03 lis 2007, 15:55

ponizej zamieszczam link do ukladu wykrywajacego odbite promienie IR:

https://elportal.pl/pdf/K19/81_51.pdf