Atmega 128 i licznik 1

[marcing]

When writing a logical one to the FOCnA/FOCnB/FOCnC bit, an
immediate compare match is forced on the waveform generation unit. The
OCnA/OCnB/OCnC output is changed according to its COMnx1:0 bits setting.

Wpisanie jedynki do bitu FOCnX natychmiast wymusza włączenie porównania w generatorze sygnału PWM. Wyjścia OCnX zmieniają stan są w zależności od ustawień bitów COMnX1:0.

Forcing Compare Match will not set the OCF1x Flag or reload/clear the timer, but the OC1x pin will be updated as if a real Compare Match had occurred (the COM1x1:0 bits settings define whether the OC1x pin is set, cleared or toggled).

Wymuszenie porównywania nie ustawia flagi OCF1x oraz nie powoduje przeładowania/wyzerowania licznika, lecz pin OC1x jest ustawiany jak w rzeczywistym trybie porównywania podczas wystąpienia zrównania (ustawienia bitów COM1x1:0 definiują, czy pin ma być ustawiony, wyzerowany czy też ma następować odwrócenie stanu).


Hmmm... Tłumaczenie noty krok po kroku z tego wychodzi...
I jedno mnie martwi w tym temacie - pomału robi się tu czat...

[slawek55]

To już nic nie piszę wiecej.
Zawsze myślałem że po to jest forum. aby pogadać, coś sobie wyjaśnić, ale... OK!

[marcing]

Proszę, nie przejmuj się tym co napisałem...
Masz rację - po to jest forum, by pomagać.

Pisz dalej swoje pytania - nie zniechęcaj się. Nie taki był mój cel...
Dodałem takie trochę nic nie znaczące stwierdzenie (czytaj - myślałem na głos).

Przepraszam i pozdrawiam!

[slawek55]

Wisz co właśnie napisałem bardzo długi post ale mi wyparował.
Nie chcę już pisać tego wszystkiego jeszcze raz ale powiem tylko że po dzisiejszej lektyrze postów i DataSheet dla Atmega128 i Atmega8 jestem w punkcie wyjścia.

Chiałbym to zrozumiec najlepiej na przykładzie
Jeżeli możesz mi okazac odrobine litości to opisz mi to jakoś po kolei i co w końcu z tymi bitami.
Dlazcego oni piszą w karcie Note that
the FOCnA/FOCnB/FOCnC bits are implemented as strobes
Jeżeli bity COM ustawiają reakcję wyjścia OC to po co jeszcze te bity,
Wezmę sobie teraz do poduszki jeszzce raz datasheet i poczytam. Rano napisze czy jestem w punkcie wyjscia czy jest krok do przodu?

Sławek.

[marcing]

Sławku, bity COMnX ustawiają tylko jak ma reagować wyjście na wystąpienie faktu, że akurat nastąpiło zrównanie...
W trybach PWM, gdzie w zasadzie ideą takiej pracy jest ustawianie wyjścia odpowiednio do wartości porównywanej, nie jest potrzebne dodatkowe dołączanie wyjść do rejestru.
W normalnym trybie pracy wyjścia są odłączone od licznika, więc jeśli chce się, by była jakaś "zewnętrzna" reakcja na zrównanie - należy wymusić dołączenie pinów do odpowiednich rejestrów OCR...
I właśnie to robią bity FOC...

Można to porównać do załączania włącznika głównego w jakimś zakładzie - jeżeli zakład pracuje (odpowiednik trybu PWM) włącznik jest zawsze włączony, niezależnie od tego, czy wykorzystuje się jakieś urządzenie.
Ale - w czasie konserwacji zasilanie powinno być (dla bezpieczeństwa) wyłączone... By przetestować instalację musimy wymusić załączenie instalacji - podobnie robią to bity FOC...

Myślę, że rano zrozumiesz więcej
I nie przejmuj się - początki bywają trudne. Szukaj jakiejś analogii działania urządzeń - będzie łatwiej...

Pozdrawiam!

[slawek55]

Napiosałem sobie bardzo prosty prgram w C, komilator ICC-AVR i testy w AvrStudio.

Kod: Zaznacz cały

#include "iom8v.h"

#include <macros.h>

#pragma interrupt_handler Degre_:7   //przerwanie od CTC

volatile unsigned char a, b;

/* interrupt handler called every timer1 compare match */

void Degre_(void)
{
PORTC=~PORTC;
}

void main(void)
{
DDRB = 0xff;

/* Timer 1: CTC mode TOP value = OCR1A, no prescaler */
	TCCR1A = 0x40;	
	TCCR1B = 0x09;
/* Timer 1: interrupt every INT_CYCLES cycles */
	OCR1A = 100;
	TIMSK = 0x10;

	SEI();	

while(1){
for(b=0;b<15;b++){a++;}

TCCR1A|=0x0c;

for(b=0;b<20;b++){a++;}
}


}

próbuje zaobserwowac jakąś reakcję bitów FOC ale w tym programie niestety nie ma reakcji.
Czy możesz coś podpowiedzieć jak aobserwować na czym polega dzialanie tych bitów FOC.

tutaj jak FOC jest wyzerowany czy ustawiony to i tak następuje przerwanie i reakcja na wyjsciu OC1A bez względu na stan bitów.

[ZbeeGin]

próbuje zaobserwowac jakąś reakcję bitów FOC ale w tym programie niestety nie ma reakcji.

Zacytuję fragment z książki "ATMega w praktyce" Rafała Baranowskiego:

Jeśli licznik pracuje w trybie innym niż PWM (np. normalnym), możliwe jest wymuszenie zmiany stanu na wyprowadzeniu OCn (OCnx) tak, jakby wystąpiło zdarzenie zgodności porównania. Dokonuje się tego, zapisując odpowiedni znacznik FOCn (FOCnx) w rejestrze TCCRn (TCCRnx) wysoką wartością logiczną. Operacja ta nie generuje przerwania wynikającego ze zgodnego porównania, a jedynie zmienia stan linii OCnx w sposób zależny od nastawy znaczników COMnx z rejestrów TCCRnx.

Zatem zmieniając stan FOCnx z L -> H, to zgodnie z ustawieniem COMnx, stan OCnx powinien zostać wymuszony w następnym takcie CLKi/o. Jeśli zatem COM1A0:COM1A1 zostanie ustawione w opcji zmiany stanu na przeciwny, to cykliczne ustawianie FOC1A będzie powodować "natychmiastowe" zmiany stanu na linii OC1A.
I jeszcze jedna ważna rzecz - po wpisaniu jedynki do FOCnx stan OCnx się zmienia, a bit FOCnx (ma on status "Tylko zapis") zostaje automatycznie wyzerowany!

Czy możesz coś podpowiedzieć jak aobserwować na czym polega dzialanie tych bitów FOC.

Zatem sprawdzać należy czy zmienia się stan końcówek OCnx podczas ustawiania FOCnx...
W tym oto celu napisałem sobie taki programik w asemblerze w AVR Studio (v4.12). Rozwinąłem sobie gałęzie TIMER_COUNTER_0 oraz PORTB i sprawdziłem czy opcja FOC działa.

Kod: Zaznacz cały

.include "m128def.inc"
      'PB3 jako wyjście
      ldi   r16, 0b00010000
      out   DDRB, r16
      'pozycja startowa licznika
      ldi   r16, 0b00000000
      out   TCNT0, R16
      'porównanie z 127 
      ldi   r16, 0b01111111
      out   OCR0, r16     

      'start preskalera i opcja Toggle OC0
      ldi   r16,(1<<COM00)|(1<<CS01)
      out   TCCR0,R16

petla:
      'tutaj mam pełną swobodę
      rjmp  petla

Niestety, także nie potrafię tego zasymulować. W trakcie pracy licznika próbowałem sobie zmieniać stan FOC0, ale reakcja na porcie nie była odwzorowywana... Trzeba wprawdzić w realnym układzie lub wierzyć "na słowo" projektantom.

[ Dodano: 2006-10-08, 22:23 ]

tutaj jak FOC jest wyzerowany czy ustawiony to i tak następuje przerwanie i reakcja na wyjsciu OC1A bez względu na stan bitów.

Dlatego, iż już samo wybranie trybu zmiany stanu koncówki OCnx za pomocą bitów COMnx włącza tryb porównywania z jego przerwaniami. Jeśli zostaną odblokowane, to będą generowane.

[ Dodano: 2006-10-09, 07:06 ]

Wisz co właśnie napisałem bardzo długi post ale mi wyparował.

Jeśli cię w międzyczasie wylogowało, to zrób tak: po naciśnięciu Wyślij forum prosi o zalogowanie, zaloguj się ponownie i gdy pokaże się opcja Napisz odpowiedź z pustą treścią klinij w przeglądarce 2 razy wstecz, a wrócisz do poprzednio napisanej treści i po ponownym kliknięciu Wyślij odpowiedź będzie wysłana.

[slawek55]

Cześć
Ja w swoim programie zrobiłem tak, że w przertwaniu INT0 ustawiłem bit FOc mój kod to

Kod: Zaznacz cały

void int_0(void)
{
PORTC&=~1<<6;   //zapal
TCCR1A|=0x0c;  //ustaw FOC
Delay(4);  //1 ms
PORTC|=1<<6;  //ZGAS
TCCR1A&=~0x0c;  //wyzeruj FOC

}

Opóźnienie było abym zobaczył mignięcie diody.
A gdzie znalazłeś coś o tym że te bity po wpisaniu 1 zostają automatycznie wyzerowane. Ja próbowałem sam je wyzerowac, ale po przeczytaniu Twojego postu usunąłem zerowanie i działa tak samo, czyli faktycznie nie trzeba same się zerują. W Datasheet nie mogłem tego znaleśc, więc czy możesz podać źródło swojej informacji. Zależy mi ponieważ chyba cos przegapiłem a długo czytałem.

[ZbeeGin]

W Datasheet nie mogłem tego znaleśc, więc czy możesz podać źródło swojej informacji.

Nie ma tego w Datasheet. AVR Studio tak to symuluje!

Ale można się domyślić czytając te dwa zdania:
1. "The FOCnA/FOCnB/FOCnB bits are always read as zero."
2. "Note that the FOCnA/FOCnB/FOCnC bits are implemented as strobes."
Zatem bit FOCnx jest traktowany jako element strobe (sygnał strobujący, migotliwy - jak podaje słownik ang-pl) czyli chwilowy impuls powodujący wykonanie jakiejś operacji.

[slawek55]

Cześc.
Możesz mi jeszcze powiedzieć jak zasymulowałeś zerowanie bitów FOC.
W moim AVRStudio nie ma symulacji tego.
PO tym jak ustawię jedynkę na miejscu FOC poprzez

Kod: Zaznacz cały

TCCR1A|=0x0c;  //ustaw FOC

pozostaje on ustawiony aż do czasu wyzerowania poprzez

Kod: Zaznacz cały

TCCR1A&=~(0x0c);  //wyzeruj FOC

Nie wiem dlaczego tak jest że mój Avr Studio nie symujuje zerowania.
Mam najnowszą wersję z SP.
Możesz podesać swoje pliki.