Zdalnie sterowany robot

Kulpina · Post autor: **Kulpina** » 21 lip 2006, 10:31

W ostatnim czasie myślałem o zrobieniu małego robocika zdalnie sterowanego przez komputer. Robot byłby malutki i służył by do "zwiedzania" różnych niedostępnych miejsc (jak w tej reklanie Ikea

) Chcialem go wyposarzyć w kamere internetową i przesyłać informacje przez nadajnik do robota (jak ma sie poruszać itp.) i z robota (obraz z kamery). Czy miał by sens 4-kanałowy nadajnik radiowy który przesyłal by informacje z kamery do odbiornika podłączonego do portu USB (zwykle kamery są na USB). Bo raczej ciągnięcie kilku metrowego kabla nie ma większego sensu.

misha89 · Post autor: **misha89** » 22 lip 2006, 8:56

Tez planuje zrobic cos podobnego

tylko chce urzyc kamery bezprzewodowej podlanczanej do telewizora. Do sterowania wykorzystam port RS232 i tanie moduly nadawcz o-odbiorcze (na poczatku chcialem urzyc modulow CC1000 ale okazaly sie zbyt skaplikowane) Moj robot omijalby jeszcze przeszkody i moze mial jakies ramie

ale jak to przewaznie bywa mam duzy problem z napedem i projekt utknol na razie w szufladzie

ale chetnie do niego wruce

Kulpina · Post autor: **Kulpina** » 22 lip 2006, 8:58

A ile taka kamera bezprzewodowa kosztuje??? Port RS232 to ten taki prostokątny co ma 9 pinów???

mathieiov · Post autor: **mathieiov** » 22 lip 2006, 9:14

Kulpina pisze:Port RS232 to ten taki prostokątny co ma 9 pinów???

tak tylko on raczej jest w kształcie trapezu z zaokrąglonymi rogami.

co do kamer: http://www.minikamery.pl/index.php?acti ... 4e8c6286be

kamerki z lewej 803W, 811W.

misha89 · Post autor: **misha89** » 22 lip 2006, 9:23

Na allegro ok. 150zł

Kulpina · Post autor: **Kulpina** » 22 lip 2006, 9:34

To wiem o ktory port chodzi. Kamery internetowe mają tą przewagę nad bezprzewodową że można je kupic na allegro na 30 zl

seg · Post autor: **seg** » 22 lip 2006, 9:51

..hehe

a ja polowałem na taką kamerkę 2.4GHz z rok bo szkoda mi było 550zł (odbiornik na USB), ale kilka tygodni temu wyhaczyłem za 300zł i z racji tego, że zacząłem właśnie urlop wystrzelę ją rakietą albo motoszybowiec ..i heyah!!

Kulpina · Post autor: **Kulpina** » 22 lip 2006, 9:58

Kabel do portu USB jest chyba 4-żyłowy. Nie można by zrobić 4 kanałowego nadajnika radiowego albo na falach "rzędu" 2.4 ghz????

Gość · Post autor: **Gość** » 22 lip 2006, 10:11

No tak jest 4-ro żyłowy ale 2 linie to zasilanie a dwie transmisja i to szeregowa więc nie wiem na cholere Ci 4 kanały

seg · Post autor: **seg** » 22 lip 2006, 10:12

..ee..to ja pisałem to powyżej tylko coś chyba niezalogowany byłem

Kulpina · Post autor: **Kulpina** » 22 lip 2006, 10:16

Wlaśnie myślałem że ktoraś jest zasilaniem.

A co do niezalogowania to sie dziwie że przywrócili możliwość pisania postów niezarejestrowanym

mathieiov · Post autor: **mathieiov** » 22 lip 2006, 10:28

seg, jaki zasięg ma ta kamera?

seg · Post autor: **seg** » 22 lip 2006, 10:54

.."producent pisze"

, że 100m ale wiesz to musi być chyba na pustyni. Tak z 70m góra (tzn na 100m też coś jeszcze widać ale to już raczej program telewizyjny "śnieżyca" dla polarników

..dlatego też pisałem tu post odnośnie dopałki na 2.4GHz ale mnie olano - nikt nic nie odpisał

marcing · Post autor: **marcing** » 22 lip 2006, 11:31

Kulpina - problem z "bezprzewodowym" USB polega na tym, że transmisja odbywa się jednocześnie dwoma przewodami sygnałowymi (nie jest tak, że jeden w jedną, drugi w przeciwną stronę nadaje)
Występuje tam sygnał różnicowy (z pewnymi wyjątkami) - i w tym jest szkopuł, że nie da się tego jednocześnie przesłać.

Można zastosować nadajniki na dwóch różnych częstotliwościach, ale po obu stronach musiały by być uP rozpoznające kierunek transmisji na bieżąco, czyli poprzez analizę ramek. Posiadać powinny bufory FIFO. I dodatkowo działać jako (de)multipleksery sygnału.
Jesteś w stanie oprogramować jakikolwiek uP żeby działał w taki sposób?
I który byś wziął? Pamiętaj, że niektóre mają wbudowane USB, ale jak byś to wykorzystał? Przecież raczej jako host pracować takie coś raczej nie może - dodatkowa komplikacja dla programu (co prawda w jednym uP - tym z kamerą)

A nadajnik? Jakie moduły wykorzystasz? Gotowe - to o jakiej prędkości transmisji? USB to ok. 12Mbit/s - który umożliwia taki transfer? I na jakiej f?

Jak widzisz - pomysł dobry, ale należy krok po kroku przeanalizować jego słabe punkty. Może zastosować inne rozwiązania? Miniaturowa kamerka CMOS? Do tego uP odczytujący co drugą linię - mniejsza rozdzielczość, ale i ilość informacji do przesłania...

Pozdrawiam!

Marcin "Max" G.

misha89 · Post autor: **misha89** » 22 lip 2006, 12:17

Dlatego wlasnie zakup bezprzewodowej kamerki mimo ze drozsze jest o wiele lepszym rozwiazaniem Twojego problemu

a tak na marginesie czy probowal ktos zrobic zdalne sterowanie na tanich adapterach BLUETOOTH podlanczanych pod USB??