Elektroniczne określenie kierunku geograficznego

jejek · Post autor: **jejek** » 29 mar 2006, 10:43

Cześć.

Zastanawiałem się czy to temat do robotyki, czy samochodowy czy poszukiwanie...

Ostatnio w "Biedronce" widziałem coś takiego jak kompas elektroniczny. Tak od miesiąca mi chodzi po głowie myśl żeby poszukać "czegoś" co pozwoli ustalić kierunek geograficzny. Mogłoby to nadać się dla robota żeby określić jego położenie. Można też coś takiego wstawić do samochodu, aby oprócz prędkości pokazywać kierunek. Ten kompas był za drogi (jakieś 5 dych albo cos koło tego) żeby go kupić i rozebrać, ale zastanawia mnie jak to jest wykonane. Jeśli jest jakiś układ który realizuje odczyt kierunku geograficznego to proszę o informację. Wyobrażam sobie to jako kostkę podobną do tych które mierzą przeciążenia a napięcie jest proporcjonalne do odchylenia od północy...

Pozdro, Jejek

tasza · Post autor: **tasza** » 29 mar 2006, 10:56

http://www.semiconductors.philips.com/pip/KMZ51.html

http://www.semiconductors.philips.com/a ... G_98_1.pdf

hmm, aż zaglądnę dziś do tego wykropkowanego sklepu

pa,
tasza

PS.
jakoś tak na 26 stronie tego pdf-a jest przykładowa aplikacja "ELECTRONIC COMPASS",
tylko że...

jejek · Post autor: **jejek** » 29 mar 2006, 13:20

Ło!

No ogólnie to cos jakby podobnie jak myślałem, ale przejrzałem pobieżnie. Dzieki.
W Biedronce widziałem to koło kasy, ale to było w Siemianowicach, nie wiem jak będzie u Ciebie.

Najlepszego, Jejek

tasza · Post autor: **tasza** » 29 mar 2006, 14:31

no, jak mnie wypuszczą na wolność za 2h to się dowiem, a póki co takie tropy:

http://www.cyfronika.com.pl/kityNE/ne0164-k.htm

http://www.nikomp.com.pl/opisy/ZEXJ0/ZEXK1640.htm
oba cudaki na bazie czujnika KMZ10B

http://www.semiconductors.philips.com/a ... Z10B_3.pdf

a ten czujnik jest sobie w TME za szesnaście złotych, o!
http://zefiryn.tme.pl/arts/pl/a29/kmz10c_b.html

tasza

jejek · Post autor: **jejek** » 29 mar 2006, 14:59

Wysznupałem po polsku o KMZ51:
http://www.conrad.pl/pic/I1/18/28/182826.pdf
ale cena nielicha, 37 zeta.

Ten zestaw z Nicompu mi się podoba, do sklepu mam niedaleko, może jutro zajrzę zapytać o cenę.

Dzięki za poświęcenie

, Jejek

tasza · Post autor: **tasza** » 29 mar 2006, 19:08

Cenę zestawu masz na ich stronce - 50pln.

W Biedronie kompasu nie było

muster · Post autor: **muster** » 29 mar 2006, 19:21

Nie wiem czy to ma sens, ale:
Zbudować :
Wokół igły owinąć ze sto zwojów.
Igłę na kawałek korka do wody.
Podłączyć igłę do prądu. (powinna wskazać północ.
Indukcyjny czujnik zbliżeniowy do wykrycia położenia igły.

jejek · Post autor: **jejek** » 30 mar 2006, 8:04

muster, wiem że można kombinować ale jak później taką miskę z wodą wozić w aucie, głupio by wyglądało.

Ja kombinowałem z krążkiem z otworami i dioda świecącą w roli odczytu ruchu tarczy, ale nie widze tego w realizacji.

tasza, chcesz to kupić? Jak Cię interesuje to jutro tam moge podjechać i kupić.

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem, ale wydaje się że na podstawie jednego czujnika nie można odczytać kierunku a tylko odchylenie od północy (nie wiedomo czy na wschód czy zachód). Też to tak rozumiecie? Trzeba zastosować dwa czujniki pod kątem zeby określić kierunek. Dobrze kombinuję?

Najlepszego, Jejek.

P.S. Ostatnio widuję dziwne rzeczy, poza tym kompasem to w Siemianowicach widziałem trzy transportery opancerzone AMV na skrzyżowaniu, stały na światłach. Niezłe bryki...

tasza · Post autor: **tasza** » 30 mar 2006, 9:06

jejek pisze:tasza, chcesz to kupić? Jak Cię interesuje to jutro tam moge podjechać i kupić.

hmm, przez chwilę się nad tym zastanawiałam, ale jednak dzięki.
to byłaby oznaka podatności na reklamę, a poza tym kupić to każdy potrafi.

Według mnie dobrze rozumujesz - raczej trzeba użyć takich dwóch czujników, rozstawionych pod kątem 90'.

Co do sensora, czułość jest w jednostkach (mV/V)/(kA/m)

, no niech tam...
KMZ10C/B ma 1.5 , KMZ10B/B ma 4 - zastanawiam się, który lepszy?

Tak się zastanawiam teraz co właściwie potrzeba do takiego kompasu?
ATmega8 ma w sobie przetwornik A/C, do tego jakiś mały graficzny display, najłatwiej od nokii 3310 (na Allegro po kilka złotych) .
No i dwa takie sensory pola, kilka guzików, bateria, jakieś pudełko...
Wykonanie takiego kompasu nie powinno być skomplikowane, ani z punktu widzenia elektroniki ani oprogramowania...

tasza

+++ na raty +++

jejek
coś dla Ciebie: Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
strona 49 i 50 - jest kompas....
hmm, aby to miało sens to jednak trzeba będzie odrobinę pogłówkować...

a popatrz:

http://www.robot-electronics.co.uk/shop ... 032004.htm
to na bazie tego Twojego KMZ51, fajne