rPi zero występuje w dwóch odmianach, różnią się obecnością lub brakiem złącza kamery.
1) GPIO w modelach 2B, 3B i zero jest zgodne. Jedną z rozpisek znajdziesz tutaj:
https://pinout.xyz/#
A obok złącza GPIO masz 4 piny - 2x masa, wyjście analogowego wideo i wyłącznik.
2) w Linuxie dźwięk trafia do serwera dźwięku, skąd można go wyprowadzić praktycznie dowolnym interfejsem. Podstawowo masz tylko (mini) HDMI i karty USB->audio (oczywiście przez HUBa USB), ale wszystkie nakładki audio dla rPi 2 powinny być kompatybilne. Zgodnie z poniższym opisem, dźwięk możesz również wysłać na wyjścia PWM. Do tego prosty filtr i będzie wyjście audio.
https://learn.adafruit.com/introducing- ... io-outputs
Niestety interfejs I2S jest dostępny tylko w starszych modelach, z 26-pinowym złączem GPIO.
3) Pady pod złączami USB to odpowiednio zasilanie/masa i D+/D-. Pady pod gniazdem µSD wyglądają na sygnały z tego gniazda. Nie wiem jak sprawa wygląda z pozostałymi kilkoma sygnałami i złączem J5.
4) Rasbian jest podstawową dystrybucją na której opiera się większość przykładów i tutoriali. Jeśli chcesz się bawić z GPIO to moim zdaniem najlepiej zacząć od takiego gotowca.