Zaprogramowanie at90s2313 bascom

[qwerte]

Witam!

Szukam kogoś kto podejmie się napisania prostego programu na AVR
w bascom AVR . at90s2313
Pierwszy silnik krokowy robi pełny obrót 200 kroków (impulsów) i zatrzymuje się i uruchamia drugi.
Drugi silnik obraca się o 20 kroków(impulsów) i uruchamia pierwszy silnik i tak w kółko.
Jeszcze 1 sekunda opuźnienia między ruchami silników.
Potrzeba żeby na jednym pinie procesra wychodziło 200 impulsów 1s opuźnienia na jakimś innym 20 impulsów 1s opuźnienia i znów na tym pierwszym200 itd.
Nie używam Enable piny dowolne.

Program w bascom
GG 8059986