Pomocy :( - wejscia analogowe

[ghost]

Zakres napięć wejść analogowych to +/- 10V mam dopasować napięcie tak żeby po przejściu przez wzmacniacz(e) było max 5V. Jak mam rozwiązać problem odróżniania napięcia (np. czy to jest +10V czy -10V) PROSZE, POMOCY!
Mam 3 przykłady:
na wejściu -10V to na wejściu +2,5V; -2,5V/+5V; +2,5V/0V
dla mnie to czarna magia