Pomiar prądu silnika na rezystorze-jakie obliczenia op amp ?

[matrix]

Jest układ pomiaru prądu pobieranego przez silnik DC. Możecie mi powiedzieć jak obliczyć jakie będzie napięcie na wyjściu oznaczonym POMIAR ?
Gdyby to były wzmacniacze w standardowych układach pomiaru na wzmacniaczu nieodwracającym to było by proste. Stosunek rezystorów w pętli sprzężenia dał by się normalnie obliczyć i na rezystorach pomiarowych przy wejściowym napięciu 50mV na wyjściu otrzymał bym około 2.365V.
Ale jak sprawa wygląda w takim układzie ?

[Jony130]

Skąd masz ten schemat? Bo już gdzieś widziałem takie rozwiązanie.
I jak dla mnie napięcie na wyjściu (Pomiar) wynosi:

Uwy = URs * R25/(R23 + R25)*(1 + R24/R22)*(1 + R27/R26) + VD5 = URs*36.3 + VD5 = URs*36 + 0.6V

Gdzie

URs - napięcie na rezystorach pomiarowych
VD5 - napięcie przewodzenia diody D5

I ten wzór jest prawdziwy tylko gdy R24 = R25 i R22 = R23 I przy założeniu że rezystor R29 idzie do plusa zasilania.

[matrix]

Schemat jest z centrali sterującej od napędu garażowego D600/D1000.

Co do napięcia jakie policzyłeś to mi i na sucho licząc i rysując to w symulatorze online wychodzi że przy 50mV na wejściu (czyli spadku napięcia na rezystorach pomiarowych) na wyjściu POMIAR będzie napięcie 2.3V do 2.4V

-> LINK <- do narysowanego przeze mnie schematu.

[Jony130]

No to mi wychodzi to samo
Uwy = 50mV*36.3 + VD5 = 1.815V + 0.6V = 2.4V

Aha, zapomniałem, że ty w bramach garażowych robisz.

[Jony130]

Ten twój układ to nic innego jak dwa wzmacniacze nieodwracające połączone szeregowo plus dodanie stałego offsetu do wyjścia o wartość zależnej od napięcie na diodzie D5.

[matrix]

No tak tylko dla mnie dziwnym było że pętla sprzężenia w IC1B nie jest podłączona wprost do masy jak w IC1A tylko poprzez diodę D5. W zasadzie dioda D5 tworzy z rezystorem R29 swojego rodzaju dzielnik napięcia. Przez ten dzielnik wejście odwracające części IC1B spolaryzowane jest napięciem około 590mV.

Dlatego ten układ wygląda dla mnie tak dziwnie.