Sterownik bldc

And · Post autor: **And** » 16 lip 2012, 18:44

Witam wszystkich!
Chciałbym zrobić sterownik do silnika bldc (bez hallotronów) na układzie TDA5140A(link do datasheeta: http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... 140A.shtml ). Nigdy wcześniej czegoś takiego nie robiłem i dlatego mam kilka pytan:
Co oznaczają następujące wyjścia/wejścia PG IN ; PG/FG ; VMOT , do czego służą, co do nich podłączyć (nie za bardzo przemawia do mnie język angielski

)?
Jak sterować prędkością obrotową i czy się w ogóle da(jakiś potencjometr) ?
Do czego są kondensatory o wartościach 10, 18 nF oraz ten przy Vp nieopisany(czy to filtracja napięcia zasilania)?
Proszę o pomoc.

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 16 lip 2012, 21:39

O ile dobrze wyczytałem to układ generuje "jednokierunkową" sekwencję sterującą więc w prosty sposób nie jest możliwa zmiana kierunku obrotów (choć nie zawsze jest to konieczne ani potrzebne) oczywiście można przełączyć uzwojenia ale w głowicach wideo to nie konieczne

. Kondensator przy VP to filtracja napięcia zasilającego logikę układu. Kondensatory 18nF a właściwie to czasy ich ładowania/ rozładowywania stałym prądem wyznaczają czasy komutacji uzwojeń i oblicza się je pod kątem minimalnej częstotliwości komutacji (zależnej od prędkości obrotowej silnika i od ilości magnesów na obwodzie a ogólnie od konstrukcji silnika). Kondensator 10nF o ile dobrze interpretuję współdziała z układem zapobiegającym rotacji silnika w odwrotnym kierunku (coś w rodzaju wathdoga). Wejście PG służy do synchronizacji (stabilizacji) obrotów z czujnikiem położenia wirnika np. w przypadku zmiany obciążenia silnika. Gdy czujnik nie jest używany wejście należy połączyć z masą. Vmot to wejście napięcia zasilania silnika. Regulacja obrotów sprowadza się do regulacji tego napięcia. W nocie aplikacyjnej układu jest przykład wykorzystania wbudowanego wzmacniacza operacyjnego do "napięciowego" sterowania tranzystorem "regulującym" to napięcie. PG/FG jest wyjściem tachometrycznym (OC) na którym pojawia częstotliwość proporcjonalna do obrotów silnika i jest zależna od konstrukcji silnika i dzielona na dwa.

And · Post autor: **And** » 16 lip 2012, 23:25

Bardzo dziękuję za obszerny i dokładny opis!
Z tego co zrozumiałem to regulacja obrotów odbywa się poprzez zmianę napięcia na Vmot, czyli można by tam było zastosować potencjometr o dużej rezystancji np. 50kom połączony tak jak do regulacji głośności - trochę inaczej (załącznik)? Tak aby napięcie było regulowane w zakresie od 1.7 do 16 V. nie chcę się bawić w tranzystor, wzmacniacz i inne elementy- taniej i prościej. Tak mi się wydaje
Zmiana kierunku obrotów oraz ich stabilizacja jest mi nie potrzebna ani wiadomość o prędkości

Proszę o sprawdzenie mojego rozumowania i sprostowanie jeśli źle myślę.

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 17 lip 2012, 10:49

Zdecydowanie idea z potencjometrem nie jest słuszna ze względu na moce tracone, zamieniane na ciepło.
Oczywiście przy zastosowaniu potencjometru o odpowiedniej mocy (opornica suwakowa) idea będzie słuszna ale nie praktyczna. Sposób z tranzystorem czy regulowanym napięciowo źródłem prądowym wydaje się najodpowiedniejszy. W nocie aplikacyjnej na rysunku fig.7 strona 11 jest błąd polegający na odwrotnym połączeniu wejść wzmacniacza operacyjnego (nóżka 13,14).

And · Post autor: **And** » 17 lip 2012, 17:26

Dziękuję za odpowiedź
Czyli chodzi o źródło prądowe a nie napięciowe(myślałem że od wartości napięcia na Vmot zależy prąd podawany na silnik i jest regulowany przesz scalka) i jest to napięcie zasilające silnik a Vp zasila tylko elektronikę układu.
Tak?
Czyli wystarczył by dodatni regulowany stabilizator o wydajności 1,5 A ?
Proszę o radę

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 17 lip 2012, 17:53

Przypuszczam że LM317 wystarczy jako regulator napięcia. Ważne by nie przekroczyć maksymalnego napięcia dopuszczalnego na Vmot (16V) . Vmot zasila tylko silnik przez potrójny mostek H, a Vp zasila logikę układu. Co do prądu w uzwojeniu to zależy między innymi od jego indukcyjności i częstotliwości włączania, bo prąd w cewce po przyłożeniu napięcia narasta.

And · Post autor: **And** » 17 lip 2012, 17:57

Dzięki bardzo
Chyba tak zrobię!

And · Post autor: **And** » 20 lip 2012, 10:47

Jeszcze jedno pytanie :
Czy stosując jeden zasilacz (np 12V) do zasilenia logiki i silnika masy GND1 i GND2 to to samo (czyli minus zasilania) i można je połączyć ?
Z aplikacji tak wynika ale wole się upewnić

Proszę o odpowiedź.

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 20 lip 2012, 14:28

Podział mas GND1 i GND2 jest umowny i potrzebny dla projektanta obwodu drukowanego. Chodzi o prowadzenie mas na płytce (minimalizacja zakłóceń). Masy powinny być połączone w jednym punkcie.W masie od silnika przepływają duże prądy. W masie logiki dużo mniejsze. Optymalnie będzie oba obwody masy połączyć w jednym punkcie przy zasilaczu (w tzw. gwiazdę). Można dodatkowo odseparować je od siebie np. koralikami ferrytowymi.

And · Post autor: **And** » 22 lip 2012, 20:25

Czyli po prostu GND1 i GND2 połączyć ze sobą w jednym punkcie i do minusa zasilania ?

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 23 lip 2012, 12:38

GND1i GND2 połączyć ze sobą w jednym punkcie i do masy zasilacza.

And · Post autor: **And** » 23 lip 2012, 23:12

Dzięki!

And · Post autor: **And** » 28 lip 2012, 13:46

I jeszcze jedno pytanko :
Czy wyjście PG/FG trzeba gdzieś podłączyć? (czy zostawić niepodłączone - nie potrzeba mi informacji o obrotach)

c4v2 · Post autor: **c4v2** » 28 lip 2012, 16:16

Wyjście może być nie podłączone.

And · Post autor: **And** » 29 lip 2012, 18:52