Driver L298, jak policzyć / dobrać Rsensore ?

[kayron]

Może ktoś podać wzór, lub zasady doboru opornika Rsens dla układu L298. Znaczy się najlepiej byłoby na jakimś przykładzie np. mostek zasilany jest 12V, a silniki mają prąd pracy 1,2A (też niech są 12V).
Teraz chcemy mieć detekcją przekroczenia prądu, 1,4A. na komparatorze ATTiny2313.
Tzn, wiem że Rsens policzyć się da z prawa Ohma, ale jakoś ostatnio nie bardzo idzie mi główkowanie.
Znaczy się spadek napięcia dla Rsens = 0,5Ω to będzie U = R * I czyli :
dla 1,2 A:
1,2A * 0,5Ω = 0,6V
czyli dla 12V na czujniku będzie 12V - 0,6V = 11,4V
dla 1,4A:
1,4A * 0,5Ω = 0,7V co daje 12V-0,7V = 11,3V ?
Tylko teraz pytanie czy na komparator w procesorze można podać takie napięcie ?

[Jony130]

Znaczy się spadek napięcia dla Rsens = 0,5Ω to będzie U = R * I czyli :
dla 1,2 A:
1,2A * 0,5Ω = 0,6V

Tu się zgadze

czyli dla 12V na czujniku będzie 12V - 0,6V = 11,4V
dla 1,4A:
1,4A * 0,5Ω = 0,7V co daje 12V-0,7V = 11,3V ?

A czemu tak?
Na czujniku będzie 0.6V, zresztą maksymalne dozwolone napięcie na Vsens = 2V.

Tylko teraz pytanie czy na komparator w procesorze można podać takie napięcie ?

Zobacz na obrazek