Projekt Semestralny

Jeśli jesteś modelarzem lub interesujesz się robotami i chcesz się podzielić swoim doświadczeniem to weź udział w dyskusjach na tym forum.
Awatar użytkownika
olo16
Użytkownik
Posty: 396
Rejestracja: 12 paź 2007, 16:37
Lokalizacja: w-wa

Post autor: olo16 » 14 sty 2008, 20:50

Moim zdaniem lepszy od krańcówek będzie czujnik kontaktronowy. Żadnych przerw, dwa tory, a sterowanie o wiele prostsze.

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 14 sty 2008, 22:10

joon pisze:W jakiej szkole takie prace semestralne zadają?
Technikum Mechatroniczne 2 klasa
joon pisze:I jak masz zamiar zrealizować krańcówki?
Kupię w jakimś sklepie elektronicznym koszt ok 3zł
olo16 pisze:Moim zdaniem lepszy od krańcówek będzie czujnik kontaktronowy
Może i masz racje. Różnica nie jest wielka i cena też bardzo zbliżona.

Może ktoś ma jakieś jeszcze propozycje co do schematu ??

Ps. Co do mojego schematu. Obwód działa bez problemu. Wystarczy dodać układ czasowy lecz jak go zrobić. Mógłby ktoś mi pomóc ?? Czas wyzwalania powinien być ok3 sekund. Dlaczego ? Kolejka przejeżdżając przez perony będzie najeżdżać na krańcówki. Nie chcę aby na każdej stacji się zatrzymywała więc więc gdy na sektorze nie będzie prądu zatrzyma się tam na dłużej i wtedy dopiero ma uruchomić się układ który po czasie X da prąd na czas Y. Myślę że na Ne555 da się coś takiego zrobić łatwo i tanio. Mam rację ?

Awatar użytkownika
joon
Użytkownik
Posty: 2076
Rejestracja: 30 cze 2007, 22:56
Lokalizacja: Kraków, Przemyśl, Warszawa
Kontakt:

Post autor: joon » 24 sty 2008, 23:20

Laik możesz użyć tranzystorów? Mam pomysł :D

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 25 sty 2008, 16:51

Mogę :) w zasadzie mogę wszystko użyć aby działało. Powiem dla profesora na jakiej zasadzie to działa. Lepiej zrobić coś aby działało niż zrobić coś co nie działa tak jak należy.

peegy
-
Posty: 27
Rejestracja: 09 paź 2005, 0:38

Post autor: peegy » 25 sty 2008, 22:09

Ja mam taki prosty sposob zrobienia tego
otoz jako stacje zrobic odbiornik i nadjnik podczerwini. - kolejka przejedzie to zaniknie wiazak co przerwie doplyw pradu do szyn (przekaznik pusci) ciuchcia zatrzyma sie
Dodatkowo przerwana wizka wygeneruje impuls przerzutnika onostabilnego ktory po czasie zalaczy przekaznik - ciuchcia ruszy dalej.


tak wyglada moj pomysl na to zadanie jak sie wyrobie to jutro mazne schemat

pozdrawiam

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 26 sty 2008, 0:11

peegy odbiornik i nadajnik - po co komplikować sprawę ?? Krańcówka lub Kontaktron będą działały na tej samej zasadzie.
peegy pisze:Dodatkowo przerwana wizka wygeneruje impuls przerzutnika onostabilnego ktory po czasie zalaczy przekaznik - ciuchcia ruszy dalej.
Jakbym wiedział jak to zrobić to nie było by żadnego problemu :)

Pozdro :)

peegy
-
Posty: 27
Rejestracja: 09 paź 2005, 0:38

Post autor: peegy » 26 sty 2008, 0:48

oto zalacznik
wedlug mnie to bylo proste zadanie
wystarczylo doslownie chwile pomyslec - ruszyc szare komurki i gotowe rozwiazanie
wiec tak zworkami wybierasz sobie stacje na ktorje ma sie zatrzymac pociag
brak zworki to pociag ta stacje pomija
przerzutnik monostbilny- geeruje impuls na wyjsciu o czasie trwania zaleznym od stalej czasowej, ktory w czasie normalnej pracy ma na wyjsciu stan wysoki -przekaznik zalaczony-prad przez tory plynie-pociag jedzie .dojedzie do satcji to czujnik dla Ciebie krancowka czy jak tam wolisz, daje sygnal na przerzutnik.on generuje wowczas sygnal o poziomie niskim na wyjsciu- przekaznik puszcza pociag staje.po czasie zaleznym od stelej czasowej pociag rusza, bo znowy na wyjsciu przerzutnika jest stan wysoki


zycze pozytywnego odpalenia ukladu i zaliczenia
pozdrawiam
Załączniki
schem ciuchci.JPG

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 26 sty 2008, 12:30

Peegy no właśnie ale jak wykonać ten przerzutnik monostabilny ? Jeszcze tegonie miałem i niemam pojęcia o tym. Podobny schemat mam na pierwszej stronie tego tematu.




Ps. OK. Zrobie to na Ne 555. Dzięki za zainteresowanie

[ Dodano: 2008-01-26, 22:05 ]

Wpadłem na świetny pomysł i rozwiązałem tą zagadkę. :) Cały projekt działa :) (W załączniku schemat)

DZIĘKI WSZYSTKIM ZA POMOC I ZAINTERESOWANIE :)

Jeszcze mam prośbę co do tego. Muszę dokonać obliczeń. \
1. Jak wyliczyć jaką diodę wstawić w układ ?? (Wzrorek itp)
2. Przekaźniki. Trzeba coś do nich liczyć ??
3. Jak obliczyć czas odłączenia prądu ?
4. Jak obliczyć jaki ma być tranzystor ?

I jak zrobić inne obliczenia do tego ? Proszę nakierujcie mnie na trop.
Załączniki
bez tytułu.JPG

Awatar użytkownika
joon
Użytkownik
Posty: 2076
Rejestracja: 30 cze 2007, 22:56
Lokalizacja: Kraków, Przemyśl, Warszawa
Kontakt:

Post autor: joon » 27 sty 2008, 14:12

Witam. Ja mam taką propozycję:
Czas bez żadnych problemów regulujesz za pomocą rezystora i/lub kondensatora. Przekaźnik jest tak podłączony że w czasie postoju dodatkowo hamuje silnik. Tranzystory małej mocy z serii BC.
Pozdrawiam
Załączniki
kolejka.jpg

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 27 sty 2008, 14:23

joon mamy prawie identyczne schematy :) dzięki. Mógłbyś mi teraz pomóc w obliczeniach ? Jakie wzory do czego użyć itp ?

Awatar użytkownika
joon
Użytkownik
Posty: 2076
Rejestracja: 30 cze 2007, 22:56
Lokalizacja: Kraków, Przemyśl, Warszawa
Kontakt:

Post autor: joon » 27 sty 2008, 14:59

Wzory na co? Dioda dowolna, tłumi tylko przepięcia, wystarczy 1N4001. R i C takie aby wyszła ci odpowiednia stała czasowa która jest odpowiedzialna za zatrzymanie kolejki na peronie przez odpowiedni czas. T=R*C

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 27 sty 2008, 15:42

Ok ale jak że jest to projekt to chyba powinienem coś obliczyć. Profesor mówił że potrzebne są obliczenia.

Czy tranzystor BC548 będzie pasował do tego schematu ?

Ps. Czy ten element to Dioda odbiorcza IR ? http://eltronix.pl/products/1008

Awatar użytkownika
timo66
Moderator
Posty: 1807
Rejestracja: 20 maja 2006, 19:15
Lokalizacja: 66'15" M.a.R.s.
Kontakt:

Post autor: timo66 » 28 sty 2008, 19:00

Laik pisze:Ps. Czy ten element to Dioda odbiorcza IR ? http://eltronix.pl/products/1008
Tak to dioda odbiorcza [ Infra Red ] , reaguje na światło o długości 950nm niewidzialne dla oka ludzkiego

Laik
Użytkownik
Posty: 242
Rejestracja: 21 maja 2007, 19:19
Lokalizacja: z nienacka

Post autor: Laik » 30 sty 2008, 15:57

Ok to jeszcze pytanko

1. Wzór na czas
T=R*C
T=10kΩ*470µF
T=10000Ω*0,00047F
T=4,7[s]
W tym wzorze jak widać niema nic o napięciu prądu. Tak więc czy nie ma różnicy czy dam 9V czy 5? Coś mi się nie wydaje. W symulacjach oscyloskopem na krokodylku czas jest ok 7s a nie tak jak powinien 4,7s przy 9V. Przy 5V czas automatycznie się zmienia. Jak to uwzględnić
?

Jony130
Moderator
Posty: 3170
Rejestracja: 11 sie 2005, 16:33
Lokalizacja: wrocław

Post autor: Jony130 » 31 sty 2008, 17:05

Wzór ten uwzględnia napięcie. T=RC=10K*470uF=4.7s. I właśnie po tym czasie kondensator naładuje sie do napięcia równego 2/3Uzas. Co dla napięcia napięcia zasilania równego 9V odpowiadać 6V. Dokładnie to do 0.6322*Uzas=5.68V.
Po upływie kolejnych 4.7s kondensator naładuje sie do 2/3 różnicy napięć jaka została do 9V. 9V-6V=4V; 2/3*4V=2.66V czyli do napięcia 8.66V dokładnie to 2RC=0.8647*Uzas i po kolejnych 4.7s czyli 3*RC kondensator naładuje sie do 2/3 różnicy 9V-8.66V=0.333; 2/3*0.333V=0.222V; Uc=8.66V+0.222V=8.88V a dokładnie to do 3RC=0.9502*Uzas.
Wynika z tego, że po każdym następnym okresie czasu T równym stałej czasowej RC, napięcie na kondensatorze wzrośnie o dwie trzecie różnicy miedzy napięciem zasilania a już osiągniętą wartością. Wynika z tego też ze napięcie na kondensatorze osiągnie wartość Uzas dopiero w nieskończoności. W praktyce przyjmujemy ze kondensator jest naładowany po czasie równym 5RC czyli Uc=9933Uzas.
Dla Uzas=5V po czasie 4.7s napięcia na kondensatorze będzie wynosić ok 2/3*5V=3.3V i tak dalej
W przypadku rozładowywania kondensatora przez rezystor R.
Mamy takie zależności:
T=0.1RC=0.905*Uzas
T=0.5RC=0.6065*Uzas
T=RC=0.3678*Uzas
T=2RC=0.1357*Uzas
T=3RC=0.0498*Uzas
http://pl.wikipedia.org/wiki/Uk%C5%82ad_RC

ODPOWIEDZ