szukam jakis praktycznych schematow, bo teorii mam sporo.
Generalnie zalozenie jest takie, zeby pracowalo przy sygnalach zmiennoproadowych z zakresu czestotliwosci co najmniej od 20Hz do 20kHz (czyli niezbyt wysrubowane parametry); wspolczynnik sterowania ma sie zmieniac z zakresu np od -20 do 20 z krokiem co 0.1
pomocą były by jakieś linki albo gotowy schemat
gg 3623492