Minimalizacja pobieranego prądu.

[Kulpina]

Wybudzanie resetem w moim wypadku odpada, natomiast w M168 jest możliwość wybudzania przerwaniem od watchdoga.
Co to znaczy?
Można napisać jakąś obsługę tego przerwania tak jak dla timera? Czy procesor po prostu się wybudza i zaczyna w jakimś miejscu program? W jakim miejscu wtedy?

[atelszewski]

Witam,

Using the Enhanced Watchdog Timer on tinyAVR and megaAVR devices, strona 6.

[kayron]

Przerwanie od Watchdoga to właśnie Reset i/lub tgz. Time out. Znaczy to że są 2 przerwania od watchdoga. W nocie pisze że można uzyskać w ten sposób 3 rodzaje przerwań od watchdoga. Zwykłe przerwanie tak jak był to zwykły timer (time out), Reset MPU, oraz obydwa naraz, choć akurat nie wiem do czego to by było przydatne
Time out jest zazwyczaj stosowny do kontrolowania procesów które mogły by sie z jakiegoś powodu zawiesić, jeżeli dany proces nie zresataruje Watchdoga w zadanym czasie to ten zgłasza przerwanie i jest to sygnał że ten proces się zawiesił, lub nie skończył swojego zadania z jakiś przyczyn.

[Ertew]

a) Procesor się wybudza i leci dalej program od miejsca w którym skończył (od instrukcji sleep ... power down).

b) Procesor się wybudza, wykonuje przerwanie i wraca do miejsca w którym skończył (patrz punkt a).

Ja myślałem o włączeniu watchdoga i wyłączeniu procesora. Watchdog nie wybudzi tylko po kilku sekundach zresetuje procka.
W teorii powinno działać, w praktyce bywa różnie.


Możesz też użyć zewnętrznego przerwania, wyzwalanego zewnętrznym obwodem RC

[keruseykaryu]

oraz obydwa naraz, choć akurat nie wiem do czego to by było przydatne

Prosta sprawa. Jak pisze w notce: najpierw przerwanko potem reset. Czyli program się zaklapućkał, przerwanie może wykonać operacje porządkowe i program może iść dalej bo zostanie napisany tak, że jego praca powróci do normy i znów ustawić tryb Interrupt. Jeśli praca będzie tak wadliwa, że przerwanie się nie wykona to nie ma szans, po drugim razie już nastąpi normalny strzał z liścia w procesor. (strona 55 pdf-a)
Skompiluj sobie i popatrz co się będzie działo.

Kod: Zaznacz cały

.include "m168def.inc"

.org 0x00
 rjmp reset

.org WDTaddr
 rjmp watchgod

reset:
 ldi R16, low(RAMEND)
 out SPL, R16
 ldi R16, high(RAMEND)
 out SPH, R16
 ldi R16, (1<<WDIE)|(1<<WDE)
 sts WDTCSR, R16
 sei
loop:
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
 rjmp loop

watchgod:
 nop
 nop
 nop
 reti

Trochę trzeba poczekać przy śledzeniu. Okres przepełnienia to ponad 16ms.

Co to znaczy?
Można napisać jakąś obsługę tego przerwania tak jak dla timera? Czy procesor po prostu się wybudza i zaczyna w jakimś miejscu program? W jakim miejscu wtedy?

Wektor 7. Po takim przerwaniu program wskakuje pod PC=0x000c. (strona 57 pdf-a)

[Kulpina]

Tzn, ze trzeba napisac cos w rodzaju obslugi przerwania od watchdoga?
mniej wiecej tak: ?

//przerwanie od watchdoga
//robi to i tamto
//.
//.
//.
//powerdown
?

[kayron]

Ja ci opiszę na przykładzie mojej pracy na 3 zmianie (nocka). Wtryskarki do tworzyw sztucznych mają taką faja funkcje w panelu zarządzania produkcją, jak licznik paczek, który będzie odpowiednikiem WatchDoga w realu.
Otóż jeżeli licznik ten osiągnie zadaną liczbę wtrysków/detali, to maszyna w następnym cyklu podczas zamykania formy, będzie sygnalizować dźwiękiem syreny alarmu że paczka została osiągnięta i zaczyna się produkcja następnej.
Teraz przychodzimy do roboty na 10 (22:00) i algorytm wygląda tak:
1 - sprawdzić zasyp i ewentualnie uzupełnić do full, wywalić koszyk na detale do pusta, ustawić sobie licznik paczek tak aby jak koszyk będzie prawie pełny zawył alarm licznik paczek (konfiguracja WatchDoga).
2 - przygotować stanowisko dozorowe i rozpocząć procedurę drzemki (nasz PowerDown)
3 - pobudka (przerwanie od WatchDoga), zawył alarm, koszyk pełny wykonać czynności
3.a - opróżnić koszyk na detale.
3.b - sprawdzić czy w zasypie nie trzeba uzupełnić tworzywa.
3.c czy godzina 2:00 rano TAk- przerwa na posiłek regenujący i skok do punktu 2..
3.d czy godzina 5.30 rano - ups, koniec leberki, za 5 minut będzie się schodzić 1 zmiana trzeba sprzątać, wyłączyć nieznane innym funkcje maszyny, umyć się i do domu.
4. koniec algorytmu pracy na 3 zmianę z funkcją Power Down.

[Kulpina]

Zrozumiałem, ale nie o to mi chodzi...
To może krótkie pytanie.
Czy można napisać coś takiego jak obsługa przerwania od watchdoga?
SIGNAL(przerwanie_od_watchdoga)
{
//
//
}

[keruseykaryu]

Zrozumiałem, ale nie o to mi chodzi...
To może krótkie pytanie.
Czy można napisać coś takiego jak obsługa przerwania od watchdoga?
SIGNAL(przerwanie_od_watchdoga)
{
//
//
}

Owszem. Tylko nie stare i zdezelowane SIGNAL(). Jak już to ISR().

Kod: Zaznacz cały

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(WDT_vect)
{
	WDTCSR = (1<<WDIE);
	PORTB ^= 0xff;
}

int main(void)
{
	DDRB = 0xFF;
	WDTCSR = (1<<WDIE)|(1<<WDE);
	sei();
	while(1);

	return 0;
}

[Kulpina]

Ooo i właśnie tego szukałem
Teraz pytanie troszku trudniejsze.
Dlaczego ten watchdog działa i wywołuje przerwanie jeśli kwarc wewnętrzny ustawie na 8Mhz, matomiast nie działa gdy ustawie tenże kwarc na 128khz? O.o

[keruseykaryu]

Ooo i właśnie tego szukałem
Teraz pytanie troszku trudniejsze.
Dlaczego ten watchdog działa i wywołuje przerwanie jeśli kwarc wewnętrzny ustawie na 8Mhz, matomiast nie działa gdy ustawie tenże kwarc na 128khz? O.o

A fuski to jak ustawiłeś? CKDIV8 nadal włączony?

[Kulpina]

Ano tak, włączony, a nie może być?

[keruseykaryu]

Ano tak, włączony, a nie może być?

A jakie to taktowanie wtedy jest? Myślisz, że program nadąży nad głodnym psem?

[Kulpina]

No wtedy mam 8khz, faktycznie może nie nadążyć
Zapewne masz rację, a w praktyce sprawdzę to jutro, bo jak narazie oderwały siędwa kabelki i nie mam jużna to siły

[ Dodano: 2010-09-29, 18:53 ]
Dzięki wielkie keruseykaryu, za pomoc przy tym watchdogu
Koniec końców chyba zostanę przy moim T0

Pozatym mam wogle jakieś problemy z watchdogiem ^^ czemu on nie respektuje mojego polecenia co do dzielnika? Wyraźnie ustawiłem WDP3 i WDP0 w WDTCSR, do powinno dawac przerwanie co ~8s (nota, str. 49), natomiast przerwanie jest kilkadziesiąt razy na sekundę...

Ostatnie moje pytanie - ile prądu pobiera procek podczas wybudzania?

[kayron]

Ja jak miałem problemy z WatchDogiem to przepisałem z noty fragment w ASM AVR i zaczęło działać jak trzeba.