Zadanie linearyzacja, linie pierwiastkowe

Tu piszemy wiadomość, jeżeli zadanie domowe sprawia kłopot
i szybko potrzebujemy pomocy w rozwiązaniu.
ODPOWIEDZ
krzychuuu94
-
Posty: 1
Rejestracja: 20 cze 2015, 19:18
Lokalizacja: Poznań

Zadanie linearyzacja, linie pierwiastkowe

Post autor: krzychuuu94 » 20 cze 2015, 19:19

Witam, potrzebuję pomocy w rozwiązaniu zadania

Czy w ukladzie zamnkietym, w ktorym model odwroconego wahadla zlinearyzowany dla malych odchylen od polozenia pionowego z regulatorem opisany transmitacja (1) mozliwa jest stabilizacja ukladu. Jak wygladaja linie pierwiastkowe?

Go(S)= Gr(S) * Gob(S) = kp * b/s^2-a^2 (1)

Jak dodanie zera regulatora PD zmienilo przebieg linii pierwiatkowych(2). Czy regulacja PD umozliwila otrzymanie stabilnego ukladu zamknietego?

Go(S)= Gr(S) * Gob(S) = kp*(TdS + 1)*b/s^2-a^2 (2)

Awatar użytkownika
tom5555
Użytkownik
Posty: 619
Rejestracja: 23 sty 2008, 1:20
Lokalizacja: Zabrze
Kontakt:

Post autor: tom5555 » 21 cze 2015, 22:27

Po pierwsze - to jest forum o elektronice, a nie o wahadłach.
Po drugie - mamy tu nawet taki specjalny dział do pomocy przy trudnych zadaniach (z elektroniki i elektrotechniki), ale widzę że na studiach już nie uczą czytania i logicznego myślenia - to dopiero po pracy doktorskiej, teraz wystarczy [CTRL+C] i [CTRL+V].
Po trzecie - jest czerwiec, trzeba było się uczyć a nie liczyć na gotowe rozwiązania.

Wojtek
Moderator
Posty: 2604
Rejestracja: 04 sie 2002, 19:00
Lokalizacja: --
Kontakt:

Post autor: Wojtek » 22 cze 2015, 8:05

tom5555 pisze:Po pierwsze - to jest forum o elektronice, a nie o wahadłach.
Ale jednak w zadaniu jest element automatyki więc uznajmy że mieści się w tematyce forum
tom5555 pisze:Po drugie - mamy tu nawet taki specjalny dział do pomocy
Racja - przeniesione

ODPOWIEDZ