Oto kod:
plik konfiguracji portow
Kod: Zaznacz cały
/*==============================================================================================*/
/* */
/* PLIK CIAL KONFIGURACYJNY TIMEROW */
/* PROCESOROW */
/* */
/*==============================================================================================*/
#include "timers_config.h"
#define SET_BIT(r,x) r|=_BV(x);
#define CLR_BIT(r,x) r&=~_BV(x);
#define TOG_BIT(r,x) r^=_BV(x);
void init_AVR_timers(void)
{
//TIMER 0
// SET_BIT(TCCR0,CS00);
// SET_BIT(TCCR0,CS01);
// SET_BIT(TCCR0,CS02);
//CS02 CS01 CS00 Description
// 0 0 0 No clock source (Timer/Counter stopped).
// 0 0 1 clkI/O/(No prescaling)
// 0 1 0 clkI/O/8 (From prescaler)
// 0 1 1 clkI/O/64 (From prescaler)
// 1 0 0 clkI/O/256 (From prescaler)
// 1 0 1 clkI/O/1024 (From prescaler)
// 1 1 0 External clock source on T0 pin. Clock on falling edge.
// 1 1 1 External clock source on T0 pin. Clock on rising edge.
// TIMER 1
// SET_BIT(TCCR1B,ICNC1); //Input Capture Noise Canceler
// SET_BIT(TCCR1B,ICES1); //Input Capture Edge Select
//0-opadajace
//1-narastajace
SET_BIT(TCCR1B,CS10); //CS12 CS11 CS10 Description
// SET_BIT(TCCR1B,CS11); //0 0 0 No clock source. (Timer/Counter stopped)
// SET_BIT(TCCR1B,CS12); //0 0 1 clkI/O/1 (No prescaling)
//0 1 0 clkI/O/8 (From prescaler)
//0 1 1 clkI/O/64 (From prescaler)
//1 0 0 clkI/O/256 (From prescaler)
//1 0 1 clkI/O/1024 (From prescaler)
//1 1 0 External clock source on T1 pin. Clock on falling edge.
//1 1 1 External clock source on T1 pin. Clock on rising edge.
// SET_BIT(TIMSK,TOIE0); // Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable
// SET_BIT(TIMSK,TICIE1); // Timer/Counter1, Input Capture Interrupt Enable
// SET_BIT(TIMSK,OCIE1A); // Timer/Counter1, Output Compare A Match Interrupt Enable
// SET_BIT(TIMSK,OCIE1B); // Timer/Counter1, Output Compare B Match Interrupt Enable
// SET_BIT(TIMSK,TOIE1); // Timer/Counter1, Overflow Interrupt Enable
// SET_BIT(TIMSK,OCIE2); // Timer/Counter2 Output Compare Match Interrupt Enable
// SET_BIT(TIMSK,TOIE2); // Timer/Counter2 Overflow Interrupt Enable
//Waveform Generation Mode Bit Description
//WGM13 WGM12 WMG11 WMG10
// 0 0 0 0 NORMAL
SET_BIT(TCCR1A,WGM10) // 0 0 0 1 PWM, Phase Correct, 8-bit
SET_BIT(TCCR1A,WGM11) // 0 0 1 0 PWM, Phase Correct, 9-bit
// SET_BIT(TCCR1B,WGM12) // 0 0 1 1 PWM, Phase Correct, 10-bit
// SET_BIT(TCCR1B,WGM13) // 0 1 0 0 CTC
// 0 1 0 1 Fast PWM, 8-bit
// 0 1 1 0 Fast PWM, 9-bit
// 0 1 1 1 Fast PWM, 10-bit
// 1 0 0 0 PWM, Phase and Frequency Correct ICR1
// 1 0 0 1 PWM, Phase and Frequency Correct OCR1A
// 1 0 1 0 PWM, Phase Correct ICR1
// 1 0 1 1 PWM, Phase Correct OCR1A
// 1 1 0 0 CTC
// 1 1 0 1 (Reserved)
// 1 1 1 0 Fast PWM ICR1
// 1 1 1 1 Fast PWM OCR1A
SET_BIT(TCCR1A,COM1A0) // COM1A1 COM1A0
SET_BIT(TCCR1A,COM1A1) // 1 1 //Wyzerowany przy zrównaniu, liczy w dół, ustawiony przy zrównaniu, liczy w górę
// 1 0 //Wyzerowany przy zrównaniu, liczy w górę, ustawiony przy zrównaniu, liczy w dół
}
Kod: Zaznacz cały
#include <avr/io.h>
#include<avr/iom8.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "timers_config\timers_config.h"
#define PWM_out(value) OCR1A=value
#define cbi(sfr, b) (sfr &= ~(1<<b))
#define sbi(sfr, b) (sfr |= (1<<b))
#define DDR(x) _SFR_IO8(_SFR_IO_ADDR(x)-1) // adr. rej. kier. PORTx
#define PIN(x) _SFR_IO8(_SFR_IO_ADDR(x)-2) // adr. rej. wej. PORTx
#define LED_PORT PORTB // port diody LED
#define LED_BIT 1 // bit diody LED
#define LED_PORT_O LED_PORT // rejestr wyjściowy
#define LED_PORT_D DDR(LED_PORT) // rejestr kierunkowy
#define LED_PORT_I PIN(LED_PORT) // rejestr wejściowy
#define KEY1_PORT PORTB // port przycisku
#define KEY1_BIT 2 // bit przycisku
#define KEY1_PORT_O KEY1_PORT // rejestr wyjściowy
#define KEY1_PORT_D DDR(KEY1_PORT) // rejestr kierunkowy
#define KEY1_PORT_I PIN(KEY1_PORT) // rejestr wejściowy
#define KEY2_PORT PORTB // port przycisku
#define KEY2_BIT 3 // bit przycisku
#define KEY2_PORT_O KEY2_PORT // rejestr wyjściowy
#define KEY2_PORT_D DDR(KEY2_PORT) // rejestr kierunkowy
#define KEY2_PORT_I PIN(KEY2_PORT) // rejestr wejściowy
uint16_t pwm=512;
void delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<50000;i++);
}
int main(void) // program główny
{
sbi(LED_PORT_D,LED_BIT);
cbi(KEY1_PORT_D,KEY1_BIT);
sbi(KEY1_PORT_I,KEY1_BIT);
cbi(KEY2_PORT_D,KEY2_BIT);
sbi(KEY2_PORT_I,KEY2_BIT);
// TCCR1A = _BV(COM1A1)|_BV(COM1A0)|_BV(PWM10)|_BV(PWM11);
// czasomierz 1 w trybie 10 bitowego PWM
// TCCR1B = _BV(CS00); // czasomierz 1 taktowany F_CPU
// to wyżej nie działa
pwm=0;
while(1)
{
PWM_out(pwm);
if (bit_is_clear(PINB,PB2))
{
delay();
if (++pwm==1024) pwm=1023;
}
if (bit_is_clear(PINB,PB3))
{
delay();
if (--pwm==0xFFFF) pwm=0;
}
//pwm=pwm+1; (to dodałem żeby sprawdzić w debugerze co się dzieje)
}
}
Zrobiłem symulacje w avr studio i zauważyłem ze:
1. Licznik się kręci.
2. Gdy ściągnę PB2 lub PB3 do 0 to nie wskakuje w funkcje warunkowe
3. Na końcu pętli dodałem inkrementacje pwm i na to też nie reaguje. Gdy zmieniam na sztywno przypisaniem to wtedy pwm zmienia wartość.
4. PB1 nigdy się nie załącza...
Ten PWM się uparł i nie ma ochoty współpracować.
PS jak zmienić w AVR-Studio w debugerze prędkość atmegi? Mam ciągle 4MHz a atmega chodzi na 8MHz
No ale tak to bywa jak się kopiuje jakieś kody.