[Bascom] Sensor PAN3101 - jak odczytać?

[Kamil 1]

Witam.

Programuję w bascomie, pisałem już kilka programów. Mam pewien problem. Posiadam sensor PAN3101 z myszki optycznej i chciałbym przy pomocy Atmegi8 obsłużyć ten sensor. Chcę odczytać przesunięcie X i Y. Znalazłem w internecie dokumentacje do tego układu ale nie wiem jak sprawić by po ruszeniu myszką atmega wykryła ten ruch i wyświetliła na lcd w którą stronę i (nie wiem czy się da) o ile pikseli lub innych jednostek, ruch ten nastąpił.

W nocie katalogowej jest jakaś tabelka z rejestrami czy czymś takim i sądzę że te rejestry są do obsługi tego układu, ale ja nie kapuję jak je wykorzystać do komunikacji Atmegi z tym układem.

I dlatego chciałbym prosić szanownych kolegów o pomoc. Chociaż mi wytłumaczcie jak mam się za to zabrać.