Kod: Zaznacz cały
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdlib.h>
#define CPU_Hz 8000000 // częstotliwość zegara w Hz
#define OSC 8 // częstotliwość zegara w MHz
#define BAUD 9600 // prędkość transmisji po RS232
#define MYUBRR CPU_Hz/16/BAUD-1
// **** fukcje dla RS232 ****
void UART_init(unsigned int ubrr) // inicjalizacja
{
UBRRH = (unsigned char) (ubrr>>8); // ustawienie prędkości
UBRRL = (unsigned char) ubrr;
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // transmisja dwukierunkowa,
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); // 8 bit danych i 1 bit stopu
}
void USART_out (unsigned char data) // wysłanie znaku
{
while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR = data;
}
unsigned char USART_in (void) // odebranie znaku
{
while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
return UDR;
}
// **** funkcja czasowa ****
void waitms(unsigned char czas)
{
unsigned char a, b; // zmnienne licznikowe
for( ; czas > 0; --czas) // ta pętla zostanie wykonana x-razy
for(b = 10; b > 0; --b) // a ta 10 razy
for(a = 25 * OSC; a > 0; --a) // natomiast ta 100 razy
__asm("nop"); // instrukcja opóźniająca o 1 cykl
}
//Funkcja sterująca sygnałem E
void lcd_e(unsigned char e){
if(e!=0)
//jeżeli argument funkcji rózny
//od zera sygnał E zostaje ustawiony
PORTB=PORTB|(1<<2);
else
PORTB=PORTB&~(1<<2);
}
//Funkcja sterująca sygnałem RW
void lcd_rw(unsigned char rw){
if(rw!=0)
PORTB=PORTB|(1<<1);
else
PORTB=PORTB&~(1<<1);
}
//Funkcja sterująca sygnałem RS
void lcd_rs(unsigned char rs){
if(rs!=0)
PORTB=PORTB|1;
else
PORTB=PORTB&~1;
}
//Funkcja wysyłająca komendę
//w trybie ośmio bitowym
void lcd_send_cmd(unsigned char cmd){
lcd_rs(0);
lcd_rw(0);
lcd_e(1);
PORTD=cmd;
lcd_e(0);
}
//Funkcja wysyłająca daną
//w trybie ośmio bitowym
void lcd_send_data(unsigned char data){
lcd_rs(1);
lcd_rw(0);
lcd_e(1);
PORTD=data;
lcd_e(0);
}
// **** program główny ****
int main(void)
{
//inicjalizacja
//wszystkie sygnały sterujące zostają wyzerowane
lcd_rw(0);
lcd_rs(0);
lcd_e(0);
//wszystkie linie danych otrzymują stan niski
lcd_send_data(0);
//PORTD ustawiony jako wyjście - dane
DDRD=DDRD|0xff;
//PORTB ustawiony jako wyjście - sygnały sterujące
DDRB=DDRB|0x07;
_delay_ms(80);
//0x38=
//00111000b
//--1----- kod specyficzny komendy Function set (tabela 6 [6])
//---1---- DL=1 - transmisja ośmio bitowa
//----1--- N=1 - wyświetlacz stanowi dwie linie
//-----0-- F=0 - wielkość czcionki 5 x 8 pikseli
lcd_send_cmd(0x38);
//żądane opóźnienie
_delay_us(38);
//0xf=
//00001111b
//----1--- kod specyficzny komendy Display on/off Control
//-----1-- D=1 - wyświetlacz załączony
//------1- C=1 - kursor załączony
//-------1 B=1 - migotanie znaku
lcd_send_cmd(0x0f);
_delay_us(38);
//0x06=
//00000110
//-----1-- kod specyficzny komendy Entry mode set
//------1- I/D=1 - inkrementacja położenia kursora
//-------0 S=0 - wyświetlany obraz pozostaje w spoczynku
lcd_send_cmd(0x06);
_delay_us(38);
//0x01=
//00000001
//-------1 kod specyficzny komendy Clear Display
//czyści ekran i ustawia adres DDRAM=0
lcd_send_cmd(0x01);
_delay_ms(1.52);
//----------------------------------------------------------------------------------
DDRA=0x00; //klawa ustawiona jako wejscie 00000000
PORTA=0xFF;//port ustawiony jako wyjscie 11111111
//----------------------------------------------------------------------------------
int i; int j; int x; int z;
char przycisk1; //inicjacja na przycisk 1
char przycisk2; //inicjacja na przycisk 2
char przycisk3; //inicjacja na przycisk 3
char przycisk4; //inicjacja na przycisk 4
przycisk1=49; przycisk2=50; przycisk3=51;
przycisk4=52;
char znaki[]={"11\n11"};
unsigned char q=0;
UART_init(MYUBRR); // Inicjalizacja RS232
while (1) {
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
if (PINA==0xFE){
USART_out(przycisk1);
while(znaki[q]!=0){ //1
if(znaki[q]=='\n') //1 w wprzypadku nowej linii
lcd_send_cmd(0xc0); //1 adres DDRAM zostaje zmieniony na 0x40
else //1
lcd_send_data(znaki[q]); //1
q++; //1
_delay_us(37); //1
}
//while(1){ //1 zatrzymanie na końcu kodu
//};
}
if (PINA==0xFD){
USART_out(przycisk2);
}
if (PINA==0xFB){
USART_out(przycisk3);
}
if (PINA==0xF7){
USART_out(przycisk4);
}
};
}
Serdecznie pozdrawiam.
hcmateusz.
