schemat dla robota kroczacego

[misiek]

Witam jestem tutaj nowy i prosze o wyrozumialosc.
zrobilem mechanike jak w robocie HEXOR II ale nie wystarczajacych umiejetnosci zeby wykonac sterowniki do serw czy ktos z was moglby mi dac jakis schemacik.a i po 2 jak wykonac cala reszte elektroniki iezbednej to tego zebym mogl podpiac tego robta pod pc i sterowac i aprogramowac go plz prosze o jakies schematy