Mam takie pytanie. Potrzebuję zrobić/zbudować robota jeżdżącego po czarnej linii.
Oczywiście w jak najprostszy sposób. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć jak tego dokonać?
Zamieścić schematy i opis budowy?
*Najlepiej jakby dało się zbudować takiego robota bez zastosowania mikrokontrolerów.
Robot jeżdżący po czarnej linii
Bez problemów da się zbudować bez mikrokontrolerów robota jadącego po krawędzi czarnego obszaru (czyli można to zaliczyć do cienkiej czarnej linii). Wystarczy mieć w napędzie dwa silniki - jeden szybszy drugi wolniejszy. Ten wolniejszy napędza koła po jednej stronie i jest włączony na stałe. Ten szybszy napędza koła po drugiej stronie i jest włączany przez fotokomórkę odbiciową, która wykrywa białą powierzchnię. Dokładnie coś takiego jest jednym z podstawowych pojazdów do zbudowania z lego mindstorms 