wybór serwa

[maxxxior]

Witam, buduję sobie samochodzik sterowany podczerwienią. Napędzany będzie dwoma silniczkami (napęd na tył) a z przodu chcę zamontować serwo z dwoma kółkami, aby skręcało. Polegać ma to na tym, że na pilocie będą 4 przyciski odpowiadające kierunkom jazdy.

I teraz mam pytanie: Jakie serwo wybrać? Samochodzik będzie ważył tyle co kawałek laminatu, kółka od klocków lego, i jakiś procek + baterie. Czy myślicie że takie serwa:

http://allegro.pl/30-nowe-serwo-sg90-to ... 95641.html
http://allegro.pl/promocja-serwo-towerp ... 22310.html

które lepsze?
Czy nie będzie problemu z ich obsłużeniem (napisaniem programu) ??
A może polecicie mi jakieś niedrogie łatwe w obsłudze i znane/popularne serwo??

I, jak zamontować do nich kółka? wiem że są dodawane specjalne orczyki, ale, na przykład do tego z pierwszego linka, gdzie są pokazane te orczyki, nie mam pojęcia jak zamontować koła.

A, no i czy to pierwsze może być zasilane z 5V(jest napisane że napięcie zasilania to 4.8V)?

Ewentualnie takie coś:
http://allegro.pl/nowe-mi...2704881340.html

Proszę pomóżcie, tego jest tyle że nie wiem które kupić...

[rezasurmar]

Każde serwo sterowane jest "tak samo" czyli impulsami ok 0.5ms do 2ms zależnie od zakresu. Po za tym i tak pewnie przerabiać będziesz te serwa by mogły się kręcić 360stopni. Kluczowy jest tylko moment obrotowy jaki możesz uzyskać, tj. jaki potrzebujesz znając wielkość kół i ciężar pojazdu, oraz jakie prędkości chcesz nim uzyskać.

Program nie ma tu nic do rzeczy.

Poszukał bym serw tylko z metalowymi przekładniami, jako napęd będą dużo bardziej trwałe.

[maxxxior]

tzn przeróbki raczej nie uwzględniam. Chcę zamontować na przodzie jedno serwo, i do niego orczyk podłużny aby zamontować na nim dwa kółka(tylko nie wiem jak do tego orczyka zamontować kółka?) Obrót o 90stopni w lewo i w prawo mi wystarczy...

Moglibyście podpowiedzieć jak zamontować te kółka do tych orczyków dodawanych do serw ??

[Ogwint]

wydaje się bardziej trwały serw z metalowymi przekładkami