Witam!
Sprawa jest następująca: przypadkiem udało mi się niedrogo dostać działający ultradźwiękowy czujnik odległości do Lego NXT Mindstorm, taki jak tutaj:
http://www.rapidonline.com/catalogueima ... 6P01WL.jpg
Chciałbym go wykorzystać w połączeniu z własnym układem mikroprocesorowym, na procesorze Atmela. Jak skontaktować z nim ten sensor? Podobno wykorzystana jest tam magistrala I2C, ale jakie adresy?
Będę wdzięczny za wszelkie informacje.
