L293D

Jeśli jesteś modelarzem lub interesujesz się robotami i chcesz się podzielić swoim doświadczeniem to weź udział w dyskusjach na tym forum.
ODPOWIEDZ
Pablo
-
Posty: 23
Rejestracja: 21 gru 2008, 10:39
Lokalizacja: Poznań

L293D

Post autor: Pablo » 14 lut 2010, 20:42

Chciałbym sterować małym silniczkiem DC przez driver L293D (z wykorzystaniem ATmega8 i PWM). L293D docelowo służy do sterowania dwoma silnikami, ja chciałbym podłączyć tylko jeden. Co zrobić z niewykorzystanymi nóżkami, czy mogą wisieć w powietrzu czy może zewrzeć je do masy ? Mógłby jeszcze ktoś mi wytłumaczyć dokładnie jak steruje się kierunkiem obrotów przy pomocy L293D (znam zasadę działania mostka h), ale bazując na nocie katalogowej trudno mi się połapać dokładnie co jest co.

snow
Użytkownik
Posty: 794
Rejestracja: 16 sty 2007, 3:44
Lokalizacja: lubelskie
Kontakt:

Post autor: snow » 14 lut 2010, 21:02

Obrazek

Nieużywane wejścia możesz dać do masy.

Pablo
-
Posty: 23
Rejestracja: 21 gru 2008, 10:39
Lokalizacja: Poznań

Post autor: Pablo » 14 lut 2010, 21:07

Wielkie dzięki, właśnie o to mi chodziło

Awatar użytkownika
Ertew
Użytkownik
Posty: 1414
Rejestracja: 03 lip 2005, 10:36
Lokalizacja: Leszno
Kontakt:

Post autor: Ertew » 14 lut 2010, 21:13

Wygląda na to, że układ zachowuje się jak 4 oddzielne wzmacniacze.
0 na WE to 0 na WY, a 1 na WE to 1 na WY. Jeśli na wejścia podasz przeciwne stany, to silnik się zakręci. Jeśli zgodne, to się nie będzie kręcić.
Niewykorzystane wejścia możesz podpiąć do + lub -.

adriano26010
-
Posty: 4
Rejestracja: 23 lis 2010, 18:20
Lokalizacja: Sochaczew

Proźba

Post autor: adriano26010 » 23 lis 2010, 18:23

Witam!!
Jestem kompletnie zielony w sprawach elektroniki, ale potrzebny mi jest właśnie tak obrotowy silnik. Czy mógł by mi ktoś opisać ten schemat tzn. co to jest IN1 ..., En 2 i reszta.
Bardzo proszę o pomoc i z góry dzięki.

Awatar użytkownika
kayron
Użytkownik
Posty: 2088
Rejestracja: 21 wrz 2008, 12:53
Lokalizacja: Poland
Kontakt:

Post autor: kayron » 23 lis 2010, 23:03

Dziś do tego celu są już 10x lepsze układy niż archaiczne L293 .
http://botland.com.pl/32-dwukanalowy-st ... 12fng.html
Proszę zarąbisty układ TOSHIBy, przystosowany do sterowania PWMem, malutki i nie taki znowu drogi jak by popatrzeć na jego możliwości.

ODPOWIEDZ