Pomoc na temat serwo.

Jeśli jesteś modelarzem lub interesujesz się robotami i chcesz się podzielić swoim doświadczeniem to weź udział w dyskusjach na tym forum.
snow
Użytkownik
Posty: 794
Rejestracja: 16 sty 2007, 3:44
Lokalizacja: lubelskie
Kontakt:

Post autor: snow » 11 wrz 2008, 16:50

Jeżeli załatwiłbyś sobie silniki dwufazowe (4 przewody) to można użyć L297 i L298 do sterowania. W notach aplikacyjnych jest sposób podłączenia jednego z drugim. Musisz podać sygnały kierunku (0-1), załączenia (0-1) i krok (wyzwalane zboczem zazwczaj) no i zasilanie. Przejrzyj PDF'y tych układów to zrozumiesz jak. Gorzej jak masz jakiś inny silnik to wtedy musisz trochę bardziej pokombinować. Generalnie jeden impuls to jeden krok i podawanie impulsów w odpowiedniej kolejności na odpowiednie uzwojenia powoduje że silnik robi krok w prawo albo w lewo.

EDIT: jest jeszcze taki układ: TA8435H i on też do takich silników się nadaje.

240VOLT
-
Posty: 30
Rejestracja: 05 wrz 2007, 9:27
Lokalizacja: Amperowo

Post autor: 240VOLT » 11 wrz 2008, 18:11

a czy wiesz może skąd wziąć jakąś przekładnię małych rozmiarów :?:

Awatar użytkownika
Thor
Użytkownik
Posty: 208
Rejestracja: 18 gru 2005, 22:25
Lokalizacja: rybnik

Post autor: Thor » 11 wrz 2008, 19:45

Witam.


Co mowicie ,że serwa nie można obrócic o 360 stopni , albo aby działał jak silnik z przekładnia. Owszem można wystarczy tylko wywalic potencjometr ktory jest w srodku , układ sterujący tym serwem oraz wyciąc blokade ktora jest po to aby serwo krecilo sie o 180 stopni albo 90 jak niektore maja. Tylko licz sie że takie serwo nie bedzie tanie , bo musisz szukac w tych ktore maja metalowe przekładnie oraz łożyska . Takie serwa nie należą do tanich . Mozna znalesc od 100zl w gore za szt.

Leprze bedzie uzyc silnika krokowego + przekładnia jakas . Jeśli ma byc to tylko robot testowy to możesz uzyc serwa one nie zniszczy sie po tygodniu ale nie polecam tego co wskazałeś . Posiadam 18 serw SG 5010 maja one lożyska metalowe w sobie i jak narazie nie mam do nich rzadnych problemów.

Pozdrawiam Bartek.

snow
Użytkownik
Posty: 794
Rejestracja: 16 sty 2007, 3:44
Lokalizacja: lubelskie
Kontakt:

Post autor: snow » 11 wrz 2008, 20:08

Thor pisze:Co mowicie ,że serwa nie można obrócic o 360 stopni , albo aby działał jak silnik z przekładnia
Nikt nie mówi że się nie da.

240VOLT
-
Posty: 30
Rejestracja: 05 wrz 2007, 9:27
Lokalizacja: Amperowo

Post autor: 240VOLT » 11 wrz 2008, 20:30

Thor pisze:Posiadam 18 serw SG 5010 maja one lożyska metalowe w sobie i jak narazie nie mam do nich rzadnych problemów.
Te twoje serwa to takie jak te :?: http://www.allegro.pl/item432269591_ser ... rakow.html

A i czy te swoje przerabiałeś żeby się kręciły stale?? Bo takie rozwiązanie by mi nawet pasowało. :mrgreen:

Awatar użytkownika
Thor
Użytkownik
Posty: 208
Rejestracja: 18 gru 2005, 22:25
Lokalizacja: rybnik

Post autor: Thor » 12 wrz 2008, 17:06

Witam.
alaris pisze:
240VOLT pisze:A czy nie można zrobić tak aby serwo kręciło się cały czas w jedną stronę :?: :?:
W zadnym wypadku. Serwo, ktore kreci sie w dwie strony nazywa sie: silnik.
snow dlatego twierdziłem tak ;)


nie przerabiałem ich ale tak mozna zrobic tak mam takich 18 sa w robocie hexapodzie. Taki pajączek , robie go jako prace mgr. o ile dozyje do niej ;P.


Pozdrawiam Bartek

ODPOWIEDZ