Płytka sterowania do robota MiniSumo

seba2112 · Post autor: **seba2112** » 20 kwie 2008, 13:09

Uczestnicze w zawodach MiniSumo i mam pewien problem. Dostalismy zestaw w którym znajdowala sie płytka http://roboty.utp.edu.pl/index.php?opti ... &Itemid=75 i czujniki. Plytka ta jest sterowana za pomoca specjalnego programu dostarczanego do zestawu. I mam takie pytanie czy program ten bedzie dzialal takze na innych plytkach jakie mozna znalezc w sklepach modelarskich np. http://twojrobot.nazwa.pl/sklep1/produc ... 295df0fd44
Czy bedzie trzeba napisac taki program od nowa ?
Prosze o szybkie odpowiedzi

POZDRAWIAM

Tranzystor · Post autor: **Tranzystor** » 20 kwie 2008, 13:13

To zależy, każda płytka posiada inną elektronikę. Może mieć inny procesor, sterowanie itp. Jeżeli program jest napisany pod konkretną plytkę, a nie jest universalny to nieststy, ale działać nie będzie na innych płytkach.

Pozdrawiam

seba2112 · Post autor: **seba2112** » 20 kwie 2008, 15:06

A są może w sprzedaży jakies plytki do robotów MiniSumo wraz z programem do sterowania ?

Tranzystor · Post autor: **Tranzystor** » 20 kwie 2008, 15:21

Sorki, ale nie wiem. Trzeba poszukać, ja interesuję się elektroniką, a nie płytkami do robotów :/ A tak w ogóle spójrz na te płytki, każda ma inny mikroprocesor o innej pamięci Flash ROM. W tej co dostałeś jest 32kB (ATmega32), a ta druga ma 16kB (ATmega168). Oba te układy różnią ilością I/O, SRAMu itp. Więc wątpię, żeby dało się napisać program uniwersalny (taki jak: Windows).
Co do programu... Nie trzeba kupować, można napisać! Służą do tego kompilatory GCC, BASCOM itp.

Pozdrawiam

seba2112 · Post autor: **seba2112** » 20 kwie 2008, 15:33

Tzn mam rozumiec ze program bedzie pasowal do innej plytki jezeli wszystkie elementy plytki beda pasowac ? Czy tylko jakies konkretne podzespoly musza byc takie same ?

Tranzystor · Post autor: **Tranzystor** » 20 kwie 2008, 15:38

Źle się wyraziłem do każdej płytki tego samego typu będzie pasował. Najważniejszym podzespołem płytki jest mikroprocesor i jeżeli będzie on taki sam to program działać będzie. Jednak trzeba pamiętać, że inne podzespoły na tej płytce też są ważne i mogą być dowolnie podłączone. Więc wydaje mi się, że do tego typu "zabawek" najlepiej pisać program samodzielnie.

Pozdrawiam

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 20 kwie 2008, 15:40

Takie płytki to swoistego rodzaju uniwersalne platwormy sprzętowe. Kupujesz sobie taką i robisz z nią "co chcesz"- w tym sensie ze producent takiej płytki nie jest w stanie przewidzieć wszystkich zastosowań dla niej i dlatego wyposaża ją w jakieś układy peryferyjne, a to co z nią zrobisz- to Twoje.
W przypadku zmiany sprzętu należy też zmienić program.

seba2112 · Post autor: **seba2112** » 20 kwie 2008, 16:48

To czyli jak mam to rozumiec, kupie gdzies plytke wraz z oprogramowaniem do robota minisumo czy nie ?

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 20 kwie 2008, 22:32

Pewnie kupisz. Skoro kupisz płytkę to zapewne kupisz też soft do niej.

joon · Post autor: **joon** » 21 kwie 2008, 0:51

Jest też możliwość stworzenia własnej płytki do sterowania robotem, ale to zależy jak bardzo znasz się na elektronice i czego wymagasz od tej płytki.

seba2112 · Post autor: **seba2112** » 22 kwie 2008, 17:40

no ja to nie za bardzo sie znam na elektronice

wiec chyba racczej to nie dla mnie

Kulpina · Post autor: **Kulpina** » 22 kwie 2008, 18:02

To najwyższy czas się poznać ;P u mnie to się tak zaczęło. Zbudowałem samochodzik z klocków lego i chciałem dodać w nim jakieś nowe funkcje

No zanim poznałem podstawy to raczej samochodzik juz nie istaniał, ale ja już wolałem zająć się czym innych i tak mi jakoś zostało