Układ dalmierza US

[Mikan]

Witam!
Mam problem z uruchomieniem układu. Zaprojektowałem go sam więc wcale mnie to nie dziwi schemat załączam do postu.
Założenia:
1) Sygnał odebrany przez odbiornik US dociera na wejście nieodwracające wzmacniacza
2) Sygnał wzmocniony trafia do wejścia komparatora w ATmedze 88 i generuje przerwanie
Proszę o wskazanie o czym zapomniałem i dlaczego układ nie działa jak powinien (wzmacniacz jest cały czas w stanie nasyconym). Jakie napięcie powinno być na odbiorniku US w momencie odbierania sygnału? Odbiornik 10mm standardowy no name podobny do 40SR .

EDIT.Schemacik:

[c4r0]

A co to jest ten obiornik US? Ja bym zaczął od ustawienia potencjometru na 0Ω i sprawdzeniu czy układ działa poprawnie jako wtórnik (napięcie wyjściowe wzmacniacza ma być równe napięciu na wejściu dodatnim).

[Mikan]

Odbiornik US to odbiornik ultradźwięków. Po ustawieniu w układ wtórnika dostaję U=3,5V Podczas gdy U na wej. + = 1.03V. W ogóle dziwna sprawa z tym, że na nóżce odbiornika bez podłączenia do wzmacniacza mam ca. 4mV po podłączeniu do wej. + od razu robi się 1,03V.

[c4r0]

Po pierwsze od odbiornika do wzmacniacza nie łącz bezpośrednio tylko przez jakiś rezystor np. 1k. Po drugie sprawdź czy na LM358 będzie tak samo działać (czy TL084 jest w stanie pracować na sygnałach zbliżonych do napięć zasilania?).