sterowanie, napędy elektryczne, pomiary przemysłowe

michalp · Post autor: **michalp** » 26 lis 2008, 14:26

Witam,

jakby ktoś był zainteresowany to podaje ciekawe linki:

strony o technice systemów sterowania:
- SterownikiOnLine.pl

strony o technice sterowania i napędów elektrycznych:
- NapedyOnLine.pl

strony o aparaturze kontrolno-pomiarowej:
- PomiaryOnLine.pl

..

TWN TEKNIKS · Post autor: **TWN TEKNIKS** » 26 lis 2008, 15:42

Fajne linki. Dzieki

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 27 lis 2008, 17:10

No to może ma Kolega jakieś linki do stron w których mowa o sterowaniu wektorowym silnika, o sposobach sterowania serwonapędów AC itp...

adi-niunio · Post autor: **adi-niunio** » 27 lis 2008, 21:20

sterowanie FOC
http://www.ely.pg.gda.pl/kane/Nowoczesn ... owania.pdf

sterowanie DTC
http://kener.elektr.polsl.pl/materialy/ ... at-M.J.pdf

arturix · Post autor: **arturix** » 28 lis 2008, 18:15

Sterowanie wektorowe opracowała m.in. firma STMicroelectronics, oparte na STM32 także warto się zapoznać, co do sterowania serwonapędów firma Bernecker i Rainer ma w swojej ofercie serwonapędy serii Acopos, także warto przejrzeć dokumentację.

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 28 lis 2008, 18:49

Dokładnie tak!
Ostatnio rozglądałem się za zestawami startowymi STM32. Firma STM oferuje naście różnych układów do współpracy z silnikami (servomotorami) DC, BLDC itp.

Co do firmy Bernecker i Rainer to nie słyszałem ale zaraz nadrobię zaległości.

arturix · Post autor: **arturix** » 28 lis 2008, 20:19

Firma Bernecker & Rainer zajmuje się produkcją automatyki, w szczególności Sterowników Programowalnych a także serwonapędami Acopos.

Co do sterowania wektorowego jest to dość złożone zagadnienie, w szczególnie matematycznie. Wykorzystuję się transformaty Clarka i Parka, które w uproszczeniu przekształcają trzy wektory w jeden, który później jest dużo prościej przetworzyć. Firma ST faktycznie posiada w swojej ofercie zestawy do sterowania wektorowego.
Aby zobrazować trudność sterowania wektorowego, trzeba uświadomić sobie, iż do tego celu zaimplementowano silną 32-bitową jednostkę opartą o rdzeń ARM. W jednostce tej przelicza się właśnie transformaty Clarka i Parka, regulatory PID, przelicza się także położenie silnika i co ciekawe nie stosuję się do tego enkoderów.

gwozdex · Post autor: **gwozdex** » 29 lis 2008, 0:56

arturix

Masz rację! Nie potrzeba enkodera bo jako punkt odniesienia stosuję się wirujący układ ( nie pamiętam nazwy) powstały właśnie na podstawie w/w transformat.