Mam pytanie odnośnie czujników ultradźwiękowych. Chciałbym wykonać dalmierz (do robota mini sumo), lecz brakuje mi podstawowej wiedzy na temat pracy w/w czujników. Na razie wiem, że aby nadać sygnał, muszę podać na nadajnik sygnał o f=40kHz, planuje wykonać to przy pomocy układu NE555. Lecz czy to wystarczy? Również nie wiem co otrzymam na wyjściu odbiornika ultradźwięków. Czy zmierzona odległość będzie proporcjonalna do napięcia i w jaki sposób zinterpretować te dane w mikrokontrolerze?
Proszę o pomoc
, proste rozwiązanie problemu, dzięki 