Tzn, że jeśli różnica napiecia miedzy wejsciem A, a wejściem B jest mniejsza niż xV, i jeśli napięcie na A i B jest wyższe niż xV, to na wyjściu dostaje stan wysoki.
Jęsli nei da sie tego prosto i łatwo zrobic to nic - najwyzej robot nie będzie cofać i skecać jak jedzie na czołówkę z przeszkdoą