Pętle prądowe + pomiar cyfrowy

[mrb]

Bardzo Proszę o pomoc w następującej sprawie :

Mam zadanie podłączyć dodatkowy regulator cyfrowy do istniejącej pętli pomiarowej czujnk ciśnienia + regulator cyfrowy , czujnki ma wyjście 4-20 mA ( zakres pomiarowy 0-1.KPa) podłączony jest do regulatora cyfrowego firmy SUTRON, konieczne jest podłączenie "mojego" sterownika (jest skonfigurowany na w.wym czujnik) , ale jak ? napweno równolegle z istniejącym sterownikiem ale każdy z nich daje inne napięcie zasilające czujnik (wszystko jest na dwoch przewodach , pętla prądowa).
Z czujnikem nie ma problemu bo obsługuje od 9-30v. Czy istnieją jakieś izolatory do tego typu rzeczy, istnieje przeciez możliwość że uszkodzę wejście któregoś z regulatorów DDC.
Proszę o podpowiedź.