Witam. Próbuje okiełznać regulator PID ze strony atmela AVR221: http://www.atmel.com/Images/doc2558.pdf Testy przeprowadzam obecne na żarówce żeby łatwiej było określić czy działa ten regulator. Niestety mam problem z wartościami inputValue. Wyświetlam sobie wartość temperatury z czujnika, zwartość ...