Witam, Mam za zadanie w projekcie wykonać sam algorytm programu ten, co wkleiłem jest to program główny. Mój temat projektu to Układ do regulacji stabilizacji prędkości obrotowej silnika komutatorowego napięcia przemiennego. Program ma działać tak: wykrywam moment przejścia sinusa przez 0 i odliczam...