W pojeździe gąsienicowym jest tak, że gąsienica od strony w którą chcemy skręcić jest hamowana. Ale jeżeli ma kolega koła to stosowanie takiego rozwiązania jest bez sensu wg mnie. "skręcając w prawo po prostu pracują lewe silniki" Pierwsze samochody miały napęd tylko na 1 koło a jednak nie skręcały ...