Znaleziono 17 wyników

autor: konrad1115
23 maja 2014, 8:56
Forum: Elektronika - dyskusje ogólne
Temat: elektronika serwomechanizmu
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 5033

Sory że tak puźno odpisuje ale dzisiaj dopiero miałem dostęp do robota Spis scalaków 1. NEC d71055c 2.RAM 3.B880L 02371 4. ICPD 74LS373P 5.HD74LS00P 6.SIEMENS SAB 8031A-P 7.CD4069UBE 8.CD4069UBE 9.58DCCKK 10.9048BR 11.7662 CPA POS14BBJZ 12. 08C968M 13. nieczytelny tam gdzie są radiatory są 3 scalaki...
autor: konrad1115
20 maja 2014, 19:55
Forum: Elektronika - dyskusje ogólne
Temat: elektronika serwomechanizmu
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 5033

Nie sprawdzałem tych układów na sterowniku ale przejże je jak tylko będę miał czas.
Pozatym te układy często się paliły i trzeba było je wymieniać.
A to zdięcie samego sterownika
Obrazek
autor: konrad1115
20 maja 2014, 19:50
Forum: Elektronika - dyskusje ogólne
Temat: elektronika serwomechanizmu
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 5033

tak ta płytka to sterownik robot został wyprodukowany w 1996 roku nie znam modelu sprawdzę jutro w szkole. Robot nie posiadał zbyt wielu funkcji można go było sterować za pomocą klawiatury lub z komputera (program na kompa obsługiwany przez system windows 95) na kompie był prosty programik który zap...
autor: konrad1115
20 maja 2014, 17:54
Forum: Elektronika - dyskusje ogólne
Temat: elektronika serwomechanizmu
Odpowiedzi: 5
Odsłony: 5033

elektronika serwomechanizmu

Witam postanowiliśmy tchnąć drugie życie w szkolnego robota któremu padł sterownik. Jest to ramie robota. Mój problem polega na tym że robot jest sterowany serwomechanizmami. Postanowiłem więc zakupić serwokontroler pololu, a w robocie każde serwo ma 5 wyprowadzeń 2 od silnika i 3 od potencjometru n...
autor: konrad1115
15 wrz 2012, 18:25
Forum: Podstawy elektroniki - teoria i praktyka
Temat: nauka programowania w c dla avr
Odpowiedzi: 1
Odsłony: 2146

nauka programowania w c dla avr

cześć od niedawna zacząłem uczyć się języka c z tego kursu http://hobby.abxyz.bplaced.net/index.php?pid=4&aid=2 doszłem do momentu gdzie opisywane jest to: DDRx.n PORTx.n Px.n 0 0 wejście 0 1 wejście z podciągnięciem do VCC 1 X wyjście nie bardzo kumam co znaczy DDRx.n PORTx.n i Px.n przeczytalem to...
autor: konrad1115
22 sty 2011, 9:01
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

na rysunku klawiatury matrycowej są do kazdego przycisku dołączone diody led zgadza się????
autor: konrad1115
12 sty 2011, 20:57
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

moze byc????
autor: konrad1115
09 sty 2011, 13:18
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

wcześniej yślałem zeby kpić pada od ps2 i sterować aalogami ale stwierdzilem ze na początek styknie klawiatura pozatym niewiem jak podpiąc pada z analogami
autor: konrad1115
09 sty 2011, 12:41
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

zacząłem projekt ramienia robota bo chciałem sie poduczyć robienia schematów na uC i to bylo moim celem program potrzebuje zeby sprawdzić jak dziala robot i zebym mógł robić coraz lesze konstrukcje projekt jest typowo edukacyjny jeśli projekt wypali sprubuje dołączyć do tego wyświetlacz lcd klawiatu...
autor: konrad1115
09 sty 2011, 9:44
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

w pętli mam picać coś typu tego

Kod: Zaznacz cały

if portx.x = 0 then portx.x=1
tak????
autor: konrad1115
08 sty 2011, 20:08
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

to jak będzie ztym kodem pomozecie ?????? ja napisałem coś takiego ale niewiem czy dobze i niewiem co dalej $regfile = "m8def.dat" Config Servos = 5 , Servo1 = Portd.7 , Servo2 = Portd.6 , Servo3 = Portd.5 , Servo4 = Portd.4 , Servo5 = Portd.3 , Reload = 10 Config Portc.0 = Input Config Portc.1 = In...
autor: konrad1115
07 sty 2011, 20:18
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

ale wtedy chyba będę musiał przerobić schemat tak???
autor: konrad1115
07 sty 2011, 17:23
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

chcę zrobić sterowanie pięcioma serwami tak jak na rysunku
autor: konrad1115
07 sty 2011, 10:03
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

narazie chce zrobić coś takiego np. po naciś nięciu przycisku ramie sie podnosiło do gory a po naciśnięciu dugiego przycisku opuszczalo w duł
autor: konrad1115
06 sty 2011, 21:49
Forum: Robotyka i modelarstwo
Temat: [bascom] program do ramienia robota
Odpowiedzi: 45
Odsłony: 61625

czyli lepiej będzie zastosować klawiatóre matrycową tak ????