Tak wiem dobrze jak mial dzialac, tylko poprostu przeprowadzalem tak skomplikowany algorytm 1 raz, okazalo sie ze jednak jest do niczego temat mozna zamknac gdyz problem zostal rowiazany w bardzo prosty sposob, ktory rozswietlil droge w momencie uruchomienia calego ukladu

Pozdrawiam

Czy cos takiego ma mozliwość działania? ISR(ADC_vect)// przerwanie dla przetwornika { adc_mux=0x0F & ADMUX; adcz=ADCH;// odczytana z przetwornika ADC ADMUX++; ADCSRA |= (1<<ADSC); adcz1=adcz-a0; a1=a1+adcz1; if((adcz1<nieczulosc)&(adcz1>-nieczulosc)) //gdy wynik sumowania jest poniżej progu nieczuło...

Zamieszczam skrypt tego co do chwili obecnej zrobilem. Prosze o spraqwdzenie poprawnosci napiisania przerwania dla ADC. //#define F_CPU 16000000 #include "hd.h" #include<avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdint.h> #include <avr/sleep.h> #include <avr/eeprom.h> #d...

czujnik trzyosiowy, jest wykorzystywany podczas tlumienia upadku a dokladniej: zamontowany jest na stopie robota wraz z elektromagnesami i ciecza magnetoreologiczna. W trakcie upadku wczytuje wattrosci i odpowiednio zamienia je na sygnal PWM, ktory nastepnie wysylany jest do elektromagnesów tworząc ...

A wiec teraz dokladniej: Podlączenia: PWM PORTD 4,5 Czujnik PORTA 0,1,2 Beda dwie tablice: Tablica1 Tablica2 Bede upuszczać pewien obiekt z wysokosci do 0,5m, w tym czasie wartość z czujnika bedzie calkowana aby uzyskac predkość i wartość ta bedzie porownywana z tablicy1 I 2. Gdy odczyty bedzie sie ...

Witam. Mam takie pytanie:) Algorytm: odczyt z czujnika ---> porownanie z wartościa w tablicy ---> wystawienie odpowiedniego sygnału PWM Ze wzgledu na to ze jestem poczatkujący w programowaniu, ale nie oporny na wiedze , dlatego tez czy ktoś moglby wrzucic kawalek jakiegos programu w C ktory realizow...

Jesli chodzi o ciekawe strony to poszukaj na forach modelarskich: www.kartonwork.pl , www.modelwork.pl. A co do sklepow to polecam jaddarhobby

ja posiadam EVBavr04 , jest naprawdę świetna, ale jak to się mówi, apetyt rośnie w miarę jedzenia i teraz EVBavr04 to mało. w sumie zdała by się jakaś startówka pod wszystkie procki. CZyli z tego wywnioskowalem, ze na sam poczatek wystarczy EvB? A co myslicie na temat tego avt ? [ Dodano : 2010-11-...

Witam
Ktory z ukladow startowych wybrac EVBavr04, ZL2AVR AVT-3505 Cenowo nie roznia sie zbyt wiele ( oprocz AVT ), wiec z tych dwoch, ktory bylby trafniejszym wyborem dla początkującego?