Z tym też się zgadzam i dlatego napisałem w powyzszym poście ze chce zgromadzić wiedzę teoretyczna i posłuchać kogoś kto to robił. Samo napisanie programu ( przy opracowanym algorytnie) to bedzie juz formalność. Nie wiem na jakim poziomie jest Twoja obecna wiedza, ale zycze powodzenia :wink: Nie za...

:arrow: gwozdex "Serwonapęd jest elementem inercyjnym (tzn. należy go rozpatrywać jako element inercyjny)." Jest to stwierdzenie zdecydowanie nieprecyzyjne i prawdopodobnie bledne. Charakter obiektu mozesz okreslic na podstawie obserwacji jakiejs (jednej z wielu) wielkosci charakterystycznych/wyjsci...

jak wsadzić tam PID regulator ? :-) pozdr Proponuje zapoznac sie najpierw z samym algorytmem regulacji PID - by wiedziec z czym to sie je - a dopiero pozniej myslec o implementacji algorytmu w mikrokontrolerze. W tym przypadku w praktyce wszystko sprowadza sie do wyliczania "odpowiedzi regulatora",...