Znaleziono 7 wyników

autor: kszumek
20 lis 2009, 15:21
Forum: AVR/AVR32
Temat: [BASCOM] najszybsza czestotliwość przerwania ?
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 13724

Witam jeżeli mam enkoder 250 szczelin na obrót co nie jest wielkośćia zbyt oszałamiającą to przy dekodowaniu wszystkich 4 zboczy mam 1000 imp / obr czyli zwiększa mi się rozdzielczość pomiaru x4 tylko tyle poza tym mam jeszcze jeden projekcik gdzie jest użyty sprzętowy dekoder LS nie do dostania w P...
autor: kszumek
19 lis 2009, 18:08
Forum: AVR/AVR32
Temat: [BASCOM] najszybsza czestotliwość przerwania ?
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 13724

proszę bardzo
http://www.allegro.pl/item819966672_ste ... kazja.html
"Rozdzielczość enkodera - min. 2x max. 4x 1"
wklep w google servonapęd i zobacz jakikolwiek fabryczny sprzęt a się przekonasz
pozdrawiam
autor: kszumek
18 lis 2009, 23:20
Forum: AVR/AVR32
Temat: [BASCOM] najszybsza czestotliwość przerwania ?
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 13724

Witam właśnie odwrotnie tu prostsze będzie napisanie odpowiedniego algorytmu niż wymiana enkoderów oryginalnie osadzonych na silniku pozatym to nie jest żadne sztuczne dorabianie mnożnkia wszystkie fabryczne sprzęty rozpoznają 4 zbocza a max częstotliwość impulsów to jakieś 50 Khz czyli mamy z 200 r...
autor: kszumek
18 lis 2009, 22:18
Forum: AVR/AVR32
Temat: [BASCOM] najszybsza czestotliwość przerwania ?
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 13724

enkoder optyczny już jest na wale silnika 250 szczelin na obrót
jedyne co chciałbym zrobić to napisać algorytm dekodujący x4
aby uzyskać 1000imp/obr
autor: kszumek
18 lis 2009, 13:19
Forum: AVR/AVR32
Temat: [BASCOM] najszybsza czestotliwość przerwania ?
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 13724

Witam najważniejszą dla mnie sprawą w tym programie jest szybkość działania i dekodowanie wszystkich 4 zboczy x4 ponieważ będzie to służyło do odczytu położenia wału silnika dc na razie działa to na zmodyfikowanej wersji tego: http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=79&Itemi...
autor: kszumek
15 lis 2009, 14:16
Forum: AVR/AVR32
Temat: [BASCOM] najszybsza czestotliwość przerwania ?
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 13724

Witam
ponieważ też zmagam się z enkoderem podłączonym do AVRka
mam pytanie do autora
czy twój program rozpoznaje wszystkie 4 zbocza sygnałów z enkodera?
i czy mógłbyś podrzucić fragment kodu obsługi enkodera?
pozdrawiam i z góry dzięki
autor: kszumek
16 sty 2007, 19:04
Forum: AVR/AVR32
Temat: Serwonapęd DC na AVR
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 13442

Serwonapęd DC na AVR

Witam
poszukuje wszelkich materiałów na temat servosterowników DC
chce zaprogramować avr At90s2313
mam już gotowy sterownik bez procka servosilnik, enkoder
jak wsadzić tam PID regulator ? :-)
pozdr